基於 HTML5 的 3D 工業互聯網展示方案

前言

通用電氣（GE）、IBM、英特爾等公司主推的“工業互聯網”正在經歷“產品－數據分析平台－應用－生態”的演進。這主要得益於 Predix 數據分析平台對工業互聯網應用的整合能力。Predix 就像工業數據領域的 iOS 或者安卓系統一樣，能夠讓工程師自己建立模型和應用，打通前方數以萬計的傳感器和后方每天增加超過 5000 萬條的數據庫。

在實際應用中，東方航空公司在 Predix 上使用工業互聯網應用搜集了 500 多台 CFM56 發動機的高壓渦輪葉片保修數據，結合遠程診斷紀錄和第三方數據，建立了葉片損傷分析預測模型。從前，航空公司需要定期強制飛機“休病假”，把微型攝像頭伸入發動機內進行檢查。現在，只要根據數據分析平台上的結果就可以預測發動機的運行情況，定制科學的重復檢查間隔，提升運營效率。除去航空領域，工廠倉庫的監管也是非常需要互聯網的介入，不僅能夠實時監控倉庫當前的數據和信息，還能夠降低倉庫監管人員的數量，更能夠預測倉庫故障信息並提前告知工作人員采取對應的措施，能夠有效地避免工廠運營暫停導致的損失。

http://www.hightopo.com/demo/warehouse/index.html

代碼生成

這個例子是采用 es6 的模塊化的方式部署的。打開 index.html 進入 lib/index.js，源碼是在 src 文件夾中，我們直接進 src/view 下的 index.js 

 在頂部加載其他模塊中含有 export 接口的模塊：

import sidebar from './sidebar.js';
import header from './header.js';
import BorderLayout from './common/BorderLayout.js';
import shelfPane from './common/shelfPane.js';
import chartPane from './common/chartPane.js';
import graph3dView from './3d/index';

場景布局

我們將頁面上的每個部分分開來放在不同的 js 文件中，就是上面加載的 js export 的部分，根層容器 BorderLayout（整體最外層的 div），整張圖上的部分都是基於 borderLayout 的。

• 最外層容器 BorderLayout 是在 src/view/common 下的 BorderLayout.js 中自定義的類，其中 ht.Default.def(className, superClass, methods) 是 HT 中封裝的自定義類的函數，其中 className 為自定義類名， superClass 為要繼承的父類，methods 為方法和變量聲明，要使用這個方法要先在外部定義這個函數變量，通過 functionName.superClass.constructor.call(this) 方法繼承。BorderLayout 自定義類繼承了 ht.ui.drawable.BorderLayout 布局組件，此布局器將自身空間划分為上、下、左、右、中間五個區域，每個區域可以放置一個子組件。為了能正常交互，重寫 getSplitterAt 函數將 splitterRect 的寬度修改為 10，以及為了調整左側 splitterCanvas 的尺寸，以便擋住子組件而重寫的 layoutSplitterCanvas 兩個方法：

let BorderLayout = function() {
    BorderLayout.superClass.constructor.call(this);
    this.setContinuous(true);
    this.setSplitterSize(0);
};

ht.Default.def(BorderLayout, ht.ui.BorderLayout, {// 自定義類
    /**
     * splitter 寬度都為 0，為了能正常交互，重寫此函數將 splitterRect 的寬度修改為 10
     * @override
     */
    getSplitterAt: function (event) {// 獲取事件對象下分隔條所在的區域
        var leftRect = this._leftSplitterRect, lp;
        if (leftRect) {
            leftRect = ht.Default.clone(leftRect);
            leftRect.width = 10;
            leftRect.x -= 5;
            if (event instanceof Event)
                lp = this.lp(event);
            else
                lp = event;
            if (ht.Default.containsPoint(leftRect, lp)) return 'left';
        }
        return BorderLayout.superClass.getSplitterAt.call(this, event);
    },
    /**
     * 調整左側 splitterCanvas 的尺寸，以便擋住子組件
     * @override
     */
    layoutSplitterCanvas: function(canvas, x, y, width, height, region) {
        if (region === 'left') {
            canvas.style.pointerEvents = '';
            canvas.style.display = 'block';
            ht.Default.setCanvas(canvas, 10, height);
            canvas.style.left = this.getContentLeft() + this.tx() + x - 5 + 'px';
            canvas.style.top = this.getContentTop() + this.ty() + y + 'px';
        }
        else {
            BorderLayout.superClass.layoutSplitterCanvas.call(this, canvas, x, y, width, height, region);
        }
    }
});
export default BorderLayout;

左側欄

左側欄 sidebar，分為 8 個部分：頂部 logo、貨位統計表格、進度條、分割線、貨物表格、圖表、管理組、問題反饋按鈕等。

           

可以查看 src/view 下的 sidebar.js 文件，這個 js 文件中同樣加載了  src/view/common 下的TreeHoverBackgroundDrawable.js 和 ProgressBarSelectBarDrawable.js 中的  TreeHoverBackgroundDrawable 和 ProgressBarSelectBarDrawable 變量，以及 src/controller 下的 sidebar.js 中的 controller 變量：

import TreeHoverBackgroundDrawable from './common/TreeHoverBackgroundDrawable.js';
import ProgressBarSelectBarDrawable from './common/ProgressBarSelectBarDrawable.js'; import controller from '../controller/sidebar.js';

HT 封裝了一個 ht.ui.VBoxLayout 函數，用來將子組件放置在同一垂直列中，我們可以將左側欄要顯示的部分都放到這個組件中，這樣所有的部分都是以垂直列排布：

let vBoxLayout = new ht.ui.VBoxLayout();// 此布局器將子組件放置在同一垂直列中；
vBoxLayout.setBackground('#17191a'); 

頂部 logo 是根據在 Label 標簽上添加 icon 的方法來實現的，並將這個 topLabel 添加進垂直列 vBoxLayout 中：

let topLabel = new ht.ui.Label(); // 標簽組件
topLabel.setText('Demo-logo');// 設置文字內容
topLabel.setIcon('imgs/logo.json');// 設置圖標，可以是顏色或者圖片等
topLabel.setIconWidth(41);
topLabel.setIconHeight(37);
topLabel.setTextFont('18px arial, sans-serif');
topLabel.setTextColor('#fff');
topLabel.setPreferredSize(1, 64);// 組件自身最合適的尺寸
topLabel.setBackground('rgb(49,98,232)');
vBoxLayout.addView(topLabel, {// 將子組件加到容器中
    width: 'match_parent'// 填滿父容器 
});

對於“貨位統計表格”，我們采用的是 HT 封裝的 TreeTableView 組件，以樹和表格的組合方式呈現 DataModel 中數據元素屬性及父子關系，並將這個“樹表”添加進垂直列 vBoxLayout 中：

let shelfTreeTable = new ht.ui.TreeTableView();// 樹表組件，以樹和表格的組合方式呈現 DataModel 中數據元素屬性及父子關系
shelfTreeTable.setHoverBackgroundDrawable(new TreeHoverBackgroundDrawable('#1ceddf', 2));// 設置 hover 狀態下行選中背景的 Drawable 對象
shelfTreeTable.setSelectBackgroundDrawable(new TreeHoverBackgroundDrawable('#1ceddf', 2));// 設置行選中背景的 Drawable 對象 參數為“背景
shelfTreeTable.setBackground(null);
shelfTreeTable.setIndent(20);// 設置不同層次的縮進值
shelfTreeTable.setColumnLineVisible(false);// 設置列線是否可見
shelfTreeTable.setRowLineVisible(false);
shelfTreeTable.setExpandIcon('imgs/expand.json');// 設置展開圖標圖標，可以是顏色或者圖片等
shelfTreeTable.setCollapseIcon('imgs/collapse.json');// 設置合並圖標圖標，可以是顏色或者圖片等
shelfTreeTable.setPreferredSizeRowCountLimit();// 設置計算 preferredSize 時要限制的數據行數
shelfTreeTable.setId('shelfTreeTable');
vBoxLayout.addView(shelfTreeTable, {
    width: 'match_parent',
    height: 'wrap_content',// 組件自身首選高度
    marginTop: 24,
    marginLeft: 4, 
    marginRight: 4
});

我們在設置“行選中”時背景傳入了一個 TreeHoverBackgroundDrawable 對象，這個對象是在 src\view\common 下的 TreeHoverBackgroundDrawable.js 文件中定義的，其中 ht.Default.def(className, superClass, methods) 是 HT 中封裝的自定義類的函數，其中 className 為自定義類名， superClass 為要繼承的父類，methods 為方法和變量聲明，要使用這個方法要先在外部定義這個函數變量，通過 functionName.superClass.constructor.call(this) 方法繼承。TreeHoverBackgroundDrawable 自定義類繼承了 ht.ui.drawable.Drawable 組件用於繪制組件背景、圖標等，只重寫了 draw 和 getSerializableProperties 兩個方法，我們在 draw 方法中重繪了 shelfTreeTable 的行選中背景色，並重載了  getSerializableProperties 序列化組件函數，並將 TreeHoverBackgroundDrawable 傳入的參數作為 map 中新添加的屬性：

let TreeHoverBackgroundDrawable = function(color, width) {
    TreeHoverBackgroundDrawable.superClass.constructor.call(this);
    this.setColor(color);
    this.setWidth(width);
};
ht.Default.def(TreeHoverBackgroundDrawable, ht.ui.drawable.Drawable, {
    ms_ac: ['color', 'width'],
    draw: function(x, y, width, height, data, view, dom) {
        var self = this,
            g = view.getRootContext(dom),
            color = self.getColor();
       
        g.beginPath();
        g.fillStyle = color;
        g.rect(x, y, self.getWidth(), height);
        g.fill();
    },
    getSerializableProperties: function() {
        var parentProperties = TreeHoverBackgroundDrawable.superClass.getSerializableProperties.call(this);
        return addMethod(parentProperties, {
            color: 1, width: 1
        });
    }
});

記住要導出 TreeHoverBackgroundDrawable ：

export default TreeHoverBackgroundDrawable;

HT 還封裝了非常好用的 ht.ui.ProgressBar 組件，可直接繪制進度條：

let progressBar = new ht.ui.ProgressBar();
progressBar.setId('progressBar');
progressBar.setBackground('#3b2a00');// 設置組件的背景，可以是顏色或者圖片等
progressBar.setBar('rgba(0,0,0,0)');// 設置進度條背景，可以是顏色或者圖片等
progressBar.setPadding(5);
progressBar.setSelectBarDrawable(new ProgressBarSelectBarDrawable('#c58348', '#ffa866')); // 設置前景(即進度覆蓋區域)的 Drawable 對象，可以是顏色或者圖片等
progressBar.setValue(40);// 設置當前進度值
progressBar.setBorderRadius(0);
vBoxLayout.addView(progressBar, {
    marginTop: 24,
    width: 'match_parent',
    height: 28,
    marginBottom: 24,
    marginLeft: 14,
    marginRight: 14
});

我們在 設置“前景”的時候傳入了一個 ProgressBarSelectBarDrawable 對象，這個對象在 src\view\common 下的 ProgressBarSelectBarDrawable.js 中定義的。具體定義方法跟上面的 TreeHoverBackgroundDrawable 函數對象類似，這里不再贅述。

分割線的制作最為簡單，只要將一個矩形的高度設置為 1 即可，我們用 ht.ui.View() 組件來制作：

let separator = new ht.ui.View();// 所有視圖組件的基類，所有可視化組件都必須從此類繼承
separator.setBackground('#666');
vBoxLayout.addView(separator, {
    width: 'match_parent',
    height: 1,
    marginLeft: 14, 
    marginRight: 14,
    marginBottom: 24
});

貨物表格的操作幾乎和貨位統計表格相同，這里不再贅述。

我們將一個 json 的圖表文件當做圖片傳給圖表的組件容器作為背景，也能很輕松地操作：

let chartView = new ht.ui.View();
chartView.setBackground('imgs/chart.json');
vBoxLayout.addView(chartView, {
    width: 173,
    height: 179,
    align: 'center',
    marginBottom: 10
});

管理組和頂部 logo 的定義方式類似，這里不再贅述。

問題反饋按鈕，我們將這個部分用 HT 封裝的 ht.ui.Button 組件來制作，並將這個部分添加進垂直列 vBoxLayout 中：

let feedbackButton = new ht.ui.Button();// 按鈕類
feedbackButton.setId('feedbackButton');
feedbackButton.setText('問題反饋：[e-mail]');
feedbackButton.setIcon('imgs/em.json');
feedbackButton.setTextColor('#fff');
feedbackButton.setHoverTextColor(shelfTreeTable.getHoverLabelColor());// 設置 hover 狀態下文字顏色
feedbackButton.setActiveTextColor(feedbackButton.getHoverTextColor());// 設置 active 狀態下文字顏色
feedbackButton.setIconWidth(16);
feedbackButton.setIconHeight(16);
feedbackButton.setIconTextGap(10);
feedbackButton.setAlign('left');
feedbackButton.setBackground(null);
feedbackButton.setHoverBackground(null);
feedbackButton.setActiveBackground(null);
vBoxLayout.addView(feedbackButton, {
    width: 'match_parent',
    marginTop: 5,
    marginBottom: 10,
    marginLeft: 20
});

交互

視圖部分做好了，在模塊化開發中，controller 就是做交互的部分，shelfTreeTable 貨位統計表格， cargoTreeTable 貨物表格， feedbackButton 問題反饋按鈕， progressBar  進度條四個部分的交互都是在在 src/controller 下的 sidebar.js 中定義的。通過 findViewById(id, recursive) 根據id查找子組件，recursive 表示是否遞歸查找。

shelfTreeTable 貨位統計表格的數據綁定傳輸方式與 cargoTreeTable 貨物表格類似，這里我們只對 shelfTreeTable 貨位統計表格的數據綁定進行解析。shelfTreeTable 一共有三列，其中不同的部分只有“已用”和“剩余”兩個部分，所以我們只要將這兩個部分進行數據綁定即可，先創建兩列：

let column = new ht.ui.Column();// 列數據，用於定義表格組件的列信息
column.setName('used');// 設置數據元素名稱
column.setAccessType('attr');// 在這里 name 為 used，采用 getAttr('used') 和 setAttr('used', 98) 的方式存取 set/getAttr 簡寫為 a
column.setWidth(65);
column.setAlign('center');
columnModel.add(column);

column = new ht.ui.Column();
column.setName('remain');
column.setAccessType('attr');
column.setWidth(65);
column.setAlign('center');
columnModel.add(column);

接着遍歷 json 文件，將 json 文件中對應的 used、remain以及 labelColors 通過 set/getAttr 或 簡寫 a 的方式進行數據綁定：

for (var i = 0; i < json.length; i++) {
    var row = json[i];// 獲取 json 中的屬性
    var data = new ht.Data();
    data.setIcon(row.icon);// 將 json 中的 icon 傳過來
    data.setName(row.name);
    data.a('used', row.used);
    data.a('remain', row.remain);
    data.a('labelColors', row.colors);
    data.setIcon(row.icon);
    treeTable.dm().add(data);// 在樹表組件的數據模型中添加這個 data 節點
    var children = row.children;
    if (children) {
        for (var j = 0; j < children.length; j++) {
            var child = children[j];
            var childData = new ht.Data();
            childData.setName(child.name);
            childData.setIcon(child.icon);
            childData.a('used', child.used);
            childData.a('remain', child.remain);
            childData.a('labelColors', child.colors);
            childData.setParent(data);
            treeTable.dm().add(childData);
        }
    }
}

最后在 controller 函數對象中調用 這個函數：

initTreeTableDatas(shelfTreeTable, json);// json 為 ../model/shelf.json 傳入

progressBar 進度條的變化是通過設置定時器改變 progressBar 的 value 值來動態改變的：

setInterval(() => {
    if (progressBar.getValue() >= 100) {
        progressBar.setValue(0);
    }
    progressBar.setValue(progressBar.getValue() + 1);
}, 50);

feedbackButton 問題反饋按鈕，通過增加 View 事件監聽器來監聽按鈕的點擊事件：

feedbackButton.addViewListener(e => {
    if (e.kind === 'click') {// HT 自定義的事件屬性，具體查看 http://hightopo.com/guide/guide/core/beginners/ht-beginners-guide.html
        window.location.href = "mailto:[e-mail]";// 當前頁面打開URL頁面
    }
});

右側容器splitLayout

 

直接用的分割組件 ht.ui.SplitLayout 進行分割布局：

let splitLayout = new ht.ui.SplitLayout();// 此布局器將自身空間划分為上、下兩個區域或左、右兩個區域，每個區域可以放置一個子組件
splitLayout.setSplitterVisible(false);
splitLayout.setPositionType('absoluteFirst');
splitLayout.setOrientation('v');

• 右側頭部 header

        

這個 header 是從 src/view 下的 header.js 中獲取的對象，為 ht.ui.RelativeLayout 相對定位布局器，分為 5 個部分：searchField 搜索框、titleLabel 主標題、temperatureLabel1 溫度、humidityLabel1 濕度以及 airpressureLabel1 氣壓。

這里我們沒有對“搜索框” searchField 進行數據綁定，以及搜索的功能，這只是一個樣例，不涉及業務部分：

let searchField = new ht.ui.TextField();// 文本框組件
searchField.setBorder(new ht.ui.border.LineBorder(1, '#d8d8d8'));// 在組件的畫布上繪制直線邊框
searchField.setBorderRadius(12);
searchField.setBackground(null);
searchField.setIcon('imgs/search.json');
searchField.setIconPosition('left');
searchField.setPadding([2, 16, 2, 16]);
searchField.setColor('rgb(138, 138, 138)');
searchField.setPlaceholder('Find everything...');
searchField.getView().className = 'search';
header.addView(searchField, {
    width: 180,
    marginLeft: 20,
    vAlign: 'middle'
});

對於 titleLabel 主標題比較簡單，和溫度、濕度以及氣壓類似，我就只說明一下主標題 titleLabel 的定義：

let titleLabel = new ht.ui.Label();// 標簽組件
titleLabel.setId('title');
titleLabel.setIcon('imgs/expand.json');
titleLabel.setTextColor('rgb(138, 138, 138)');
titleLabel.setText('杭州倉庫');
titleLabel.setHTextPosition('left');// 設置文字在水平方向相對於圖標的位置，默認值為 'right'
titleLabel.setIconTextGap(10);// 設置圖標和文字之間的間距
titleLabel.setBorder(new ht.ui.border.IndividualLineBorder(0, 0, 3, 0, '#3162e8'))// 在組件的畫布上繪制直線邊框；與 LineBorder 不同的是，此邊框可以單獨繪制某一個或幾個方向的邊框
titleLabel.setTextFont('16px arial');

header.addView(titleLabel, {
    height: 'match_parent',
    width: 'wrap_content',
    align: 'center'
});

然后交互部分在 src/controller 下的 header.js 中做了右鍵點擊出現菜單欄以及單擊 titleLabel 的位置出現下拉菜單兩種交互，通過控制鼠標的點擊事件來控制事件的交互：

let title, contextMenu;
export default function controller (view) {
    title = view.findViewById('title');

    contextMenu = new ht.ui.ContextMenu();// 右鍵菜單組件
    contextMenu.setLabelColor('rgb(138, 138, 138)');
    contextMenu.setHoverRowBackground('#3664e4');
    contextMenu.setItems([
        {
            label: '北京倉庫'
        },
        {
            label: '上海倉庫'
        },
        {
            label: '廈門倉庫'
        }
    ]);

    contextMenu.addViewListener((e) => {
        if (e.kind === 'action') {// HT 自定義的事件類型
            title.setText(e.item.label);
        }
    });

    title.getView().addEventListener('mousedown', e => {
        if (contextMenu.isInDOM()) {// 判斷組件是否在 DOM 樹中
            contextMenu.hide();// 隱藏菜單
            document.removeEventListener('mousedown', handleWindowClick);// 移除mousedown監聽事件
        }
        else {// 沒有右鍵點擊過
            var items = contextMenu.getItems();
            for (var i = 0; i < items.length; i++) {
                items[i].width = title.getWidth();
            }

            let windowInfo = ht.Default.getWindowInfo(),// 獲取當前窗口left|top|width|height的參數信息
                titleRect = title.getView().getBoundingClientRect();
            contextMenu.show(windowInfo.left + titleRect.left, windowInfo.top + titleRect.top + titleRect.height);

            document.addEventListener('mousedown', handleWindowClick);
        }
    });
}

function handleWindowClick(e) {
    if (!contextMenu.getView().contains(e.target) && !title.getView().contains(e.target)) {// 判斷元素是否在數組中
        contextMenu.hide();
        document.removeEventListener('mousedown', handleWindowClick);
    }
}

• 右側下部分 RelativeLayout 相對布局器（相對於右側下部分最根層 div），包含中間顯示 3d 部分 graph3dView、雙擊貨櫃或貨物才會出現的 shelfPane、以及出現在右下角的圖表 chartPane，將這三部分添加進 RelativeLayout 相對布局容器：

           

let relativeLayout = new ht.ui.RelativeLayout();// 創建相對布局器
relativeLayout.setId('contentRelative');
relativeLayout.setBackground('#060811');

var htView = new ht.ui.HTView(graph3dView);
htView.setId('contentHTView');
relativeLayout.addView(htView, {// 將 3d 組件添加進relativeLayout 相對布局器
    width: 'match_parent',
    height: 'match_parent'
});

relativeLayout.addView(shelfPane, {// 將雙擊出現的詳細信息 shelfPane 組件添加進relativeLayout 相對布局器
    width: 220,
    height: 'wrap_content',
    align: 'right',
    marginRight: 30,
    marginTop: 30
});

relativeLayout.addView(chartPane, {// 將圖表 chartPane 組件添加進relativeLayout 相對布局器
    width: 220,
    height: 200,
    align: 'right',
    vAlign: 'bottom',
    marginRight: 30,
    marginBottom: 30
})

然后將右側相對布局器 relativeLayout 和右側頭部 header 添加進右側底部容器 splitLayout：

let splitLayout = new ht.ui.SplitLayout();
splitLayout.setSplitterVisible(false);
splitLayout.setPositionType('absoluteFirst');
splitLayout.setOrientation('v');
splitLayout.addView(header, {
    region: 'first'// 指定組件所在的區域，可選值為：'first'|'second'
});
splitLayout.addView(relativeLayout, {
    region: 'second'
});

再將左側部分的 sidebar 和右側部分的所有也就是 splitLayout 添加進整個底部容器 borderLayout，再將底部容器添加進 html body 體中：

let borderLayout = new BorderLayout();
borderLayout.setLeftWidth(250);
borderLayout.addView(sidebar, {
    region: 'left',// 指定組件所在的區域，可選值為：'top'|'right'|'bottom'|'left'|'center'
    width: 'match_parent'// 組件自身首選寬度 
});
borderLayout.addView(splitLayout, {
    region: 'center'
});

borderLayout.addToDOM();// 將 borderLayout 添加進 body 體中

 我們具體說說這個相對布局器內部包含的 3d 部分 graph3dView、雙擊貨櫃或貨物才會出現的 shelfPane、以及出現在右下角的圖表 chartPane。

3D 場景

從 src\view\3d 文件夾中的 index.js 中獲取 graph3dView 的外部接口被 src/view 中的 index.js 調用：

import graph3dView from './3d/index';

從這個 3d 場景中可以看到，我們需要“地板”、“牆面”、“貨架”、“叉車”、“貨物”以及 3d 場景。

在 3d 文件夾下的 index.js 中，我們從文件夾中導入所有需要的接口：

import {// 這里導入的都是一些基礎數據
  sceneWidth, sceneHeight, sceneTall,
  toShelfList, randomCargoType
} from './G.js';

// 模擬數據接口
import {
  stockinout,// 出入庫
  initiate,// 初始化
  inoutShelf// 上下架
} from './interfaces';

import { Shelf } from './shelf';// 貨架
import { Floor } from './floor';// 地板
import { Wall } from './wall';// 牆面
import { Car } from './car';// 叉車
import { g3d } from './g3d';// 3d場景
import { getCargoById } from './cargo';// 貨物

g3d.js 文件中只設置了場景以及對部分事件的監聽：

g3d.mi((e) => {// 監聽事件 addInteractorListener
  const kind = e.kind;
  if (kind === 'doubleClickData') {// 雙擊圖元事件
    let data = e.data;// 事件相關的數據元素
    if (data instanceof Shelf) {// 如果是貨架
      data.setTransparent(false);

      eventbus.fire({ type: 'cargoBlur' });// 派發事件，依次調用所有的監聽器函數
    }
    else {
      data = data.a('cargo');
      if (!data) return;
      data.transparent = false;

      eventbus.fire({ type: 'cargoFocus', data: data });
    }

    for (let i = shelfList.length - 1; i >= 0; i--) {// 除了雙擊的圖元，其他的圖元都設置透明
      const shelf = shelfList[i];
      shelf.setTransparent(true, data);
    }
    return;
  }
  if (kind === 'doubleClickBackground') {// 雙擊背景事件
    for (let i = shelfList.length - 1; i >= 0; i--) {// 雙擊背景，所有的圖元都不透明
      const shelf = shelfList[i];
      shelf.setTransparent(false);
    }

    eventbus.fire({ type: 'cargoBlur' });
    return;
  }
});

我們在 G.js 中定義了一些基礎數據，其他引用的 js 中都會反復調用這些變量，所以我們先來解析這個文件：

const sceneWidth = 1200;// 場景寬度
const sceneHeight = 800;// 場景高度
const sceneTall = 410;// 場景的深度

const globalOpacity = 0.3;// 透明度

const cargoTypes = {// 貨物類型，分為四種
  'cask': {// 木桶
    'name': 'bucket'
  },
  'carton': {// 紙箱
    'name': 'carton'
  },
  'woodenBox1': {// 木箱1
    'name': 'woodenBox1'
  },
  'woodenBox2': {// 木箱2
    'name': 'woodenBox2'
  }
};

里面有三個函數，分別是“貨架的 obj 分解”、“加載模型”、“隨機分配貨物的類型”：

function toShelfList(list) {// 將貨架的 obj 分解，
  const obj = {};
  list.forEach((o) => {// 這邊的參數o具體內容可以查看 view/3d/interface.js
    const strs = o.cubeGeoId.split('-');

    let rs = obj[o.rackId];
    if (!rs) {
      rs = obj[o.rackId] = [];
    }

    const ri = parseInt(strs[2].substr(1)) - 1;
    let ps = rs[ri];
    if (!ps) {
      ps = rs[ri] = [];
    }

    let type = 'cask';
    if (o.inventoryType === 'Import') {
      while((type = randomCargoType()) === 'cask') {}
    }

    const pi = parseInt(strs[3].substr(1)) - 1;
    ps[pi] = {
      id: o.cubeGeoId,
      type: type
    };
  });

  return obj;
}

function loadObj(shape3d, fileName, cbFunc) {// 加載模型
  const path = './objs/' + fileName;
  ht.Default.loadObj(path + '.obj', path + '.mtl', {
    shape3d: shape3d,
    center: true,
    cube: true,
    finishFunc: cbFunc
  });
}

function randomCargoType() {// 隨機分配“貨物”的類型
  const keys = Object.keys(cargoTypes);
  const i = Math.floor(Math.random() * keys.length);
  return keys[i];
}

 這個 3d 場景中還有不可缺少的“貨物”和“貨架”以及“叉車”，三者的定義方式類似，這里只對“貨架”進行解釋。我們直接在“貨物”的 js 中引入底下的“托盤”的 js 文件，將它們看做一個整體：

import { Pallet } from './pallet';
import {
  cargoTypes,
  loadObj,
  globalOpacity
} from './G';

在 src\view\3d\cargo.js 文件中，定義了一個“貨物”類，這個類中聲明了很多方法，比較基礎，有需要的自己可以查看這個文件，這里我不過多解釋。主要講一下如何加載這個“貨物”的 obj，我們在 G.js 文件中有定義一個 loadObj 函數，我們在代碼頂部也有引入，導入 obj 文件之后就在“貨物”的庫存增加這個“貨物”：

for (let type in cargoTypes) {// 遍歷 cargoTypes 數組， G.js 中定義的
  const cargo = cargoTypes[type];
  loadObj(type, cargo.name, (map, array, s3) => {// loadObj(shape3d, fileName, cbFunc) cbFunc 中的參數可以參考 obj 手冊
    cargo.s3 = s3;// 將 cargo 的 s3 設置原始大小

    updateCargoSize();
  });
}

function updateCargoSize() {
  let c, obj;
  for (let i = cargoList.length - 1; i >= 0; i--) {
    c = cargoList[i];

    obj = cargoTypes[c.type];
    if (!obj.s3) continue;
    c.boxS3 = obj.s3;
  }
}

 還有就是界面上“貨物”的進出庫的動畫，主要用的方法是 HT 封裝的 ht.Default.startAnim 函數（HT for Web 動畫手冊），出的動畫與進的動畫類似，這里不贅述：

// 貨物進
in() {
    if (anim) {// 如果有值，就停止動畫
      anim.stop(true);
    }

    this.x = this.basicX + moveDistance;
    this.opacity = 1;

    anim = ht.Default.startAnim({
      duration: 1500,
      finishFunc: () => {// 動畫結束之后調用這個函數，將anim設置為空停止動畫
        anim = null;
      },
      action: (v, t) => {
        this.x = this.basicX + (1 - v) * moveDistance;// 改變x坐標，看起來像向前移動
      }
    });
}

牆和地板也是比較簡單的，簡單地繼承 ht.Node 和 ht.Shape，這里以“牆”進行解釋，繼承之后直接在構造函數中進行屬性的設置即可：

class Wall extends ht.Shape {// 繼承 ht.Shape 類
  constructor(points, segments, tall, thickness, elevation) {
    super();

    this.setPoints(points);// 設置“點”
    this.setSegments(segments);// 設置“點之間的連接方式”
    this.setTall(tall);// 控制Node圖元在y軸的長度
    this.setThickness(thickness);// 設置“厚度”
    this.setElevation(elevation);// 控制Node圖元中心位置所在3D坐標系的y軸位置

    this.s({
      'all.transparent': true,// 六面透明
      'all.opacity': 0.3,// 透明度為 0.3
      'all.reverse.flip': true,// 六面的反面顯示正面的內容
      'bottom.visible': false// 底面不可見
    });
  }
}

floor、wall、shelf 以及 car 這四個類都准備完畢，只需要在 src\view\3d\index.js 中 new 一個新的對象並加入到數據模型 dataModel 中即可，這里只展示 car “叉車”的初始化代碼：

// init Car
const car = new Car();
car.addToDataModel(dm);

至於“貨物”，我們在這個 js 上是采用定時器調用 in 和 out 方法，這里有一個模擬的數據庫 interfaces.js 文件，有需求的可以看一下，這里我們只當數據來調用（進出庫和上下架類似，這里只展示進出庫的設置方法）：

// 輪訓掉用出入庫接口
setInterval(() => {
  const obj = stockinout();// 出入庫
  let type = 'cask';
  if (obj.inventoryType === 'Import') {
    while((type = randomCargoType()) === 'cask') {}// 如果為“貨物”類型為“木桶”
  }
  car.cargoType = type;
  if (obj.inOutStatus === 'I')// 如果值為 “I”，則進庫
    car.in();
  else // 否則為“o”，出庫
    car.out();
}, 30000);

貨架

從 src\view\common 文件夾中的 shelfPane.js 中獲取 graph3dView 的外部接口被 src/view 中的 index.js 調用：

import shelfPane from './common/shelfPane.js';

shelfPane 是基於 Pane 類的，在 shelfPane.js 文件中引入這個類和事件派發器：

import Pane from './Pane.js';
import eventbus from '../../controller/eventbus';

Pane 類繼承於 HT 封裝的 ht.ui.TabLayout 類， 並做了一些特定的屬性設置：

class Pane extends ht.ui.TabLayout {
    constructor() {
        super();

        this.setBorder(new ht.ui.border.LineBorder(1, 'rgb(150,150,150)'));// 設置組件的邊框
        this.setTabHeaderBackground(null);// 設置標簽行背景，可以是顏色或者圖片等
        this.setHoverTabBackground(null);// 設置 Hover 狀態下的標簽背景，可以是顏色或者圖片等
        this.setActiveTabBackground(null);// 設置 Active 狀態下的標簽背景，可以是顏色或者圖片等
        this.setTitleColor('rgb(184,184,184)');// 設置正常狀態下標簽文字的顏色
        this.setActiveTitleColor('rgb(255,255,255)');// 設置 Active 狀態下標簽文字的顏色
        this.setTabHeaderLineSize(0);// 設置標簽行分割線寬度
        this.setMovable(false);// 設置標簽是否可拖拽調整位置，默認為 true
        this.setTabHeaderBackground('#1c258c');// 設置標簽行背景，可以是顏色或者圖片等
        this.setTabGap(0);// 設置標簽之間的距離
    }
    getTabWidth(child) {// 獲取指定子組件的標簽寬度
        const children = this.getChildren(),
            size = children.size();
        if (size === 0) {
            return this.getContentWidth();// 獲取內容寬度，即組件寬度減去邊框寬度和左右內邊距寬度
        }
        else {
            return this.getContentWidth() / size;
        }
    }
    drawTab(g, child, x, y, w, h) {// 繪制標簽
        const children = this.getChildren(),// 獲取子組件列表
            size = children.size(),
            color = this.getCurrentTitleColor(child),// 根據參數子組件的狀態(normal、hover、active、move)，獲取標簽文字顏色
            font = this.getTitleFont(child),// 獲取標簽文字字體
            title = this.getTitle(child);// 獲取指定子組件的標簽文本
        if (size === 1) {
            ht.Default.drawText(g, title, font, color, x, y, w, h, 'left');// 繪制文字
        }
        else {
            ht.Default.drawText(g, title, font, color, x, y, w, h, 'center');
        }

        if (children.indexOf(child) <  size - 1) {
            g.beginPath();// 開始繪制
            g.rect(x + w - 1, y + 4, 1, h - 8);
            g.fillStyle = 'rgb(150,150,150)';
            g.fill();
        }
    }
    show() {
        this.setVisible(true);// 設置組件是否可見
    }
    hide() {
        this.setVisible(false);
    }
}

我們這個例子中的“信息”列表是一個表格組件，HT 通過 ht.ui.TableLayout 函數定義一個表格，然后通過 ht.ui.TableRow 向表格中添加行，這個例子中的“備注”、“編號”、“來源”、“入庫”、“發往”以及“出庫”都是文本框，這里拿“備注”作為舉例：

let tableLayout = new ht.ui.TableLayout();// 此布局器將自身空間按照行列數划分為 row * column 個單元格
tableLayout.setColumnPreferredWidth(0, 45);// 設置列首選寬度
tableLayout.setColumnWeight(0, 0);// 設置列寬度權重；如果布局器的總寬度大於所有列的首選寬度之和，那么剩余的寬度就根據權重分配
tableLayout.setColumnPreferredWidth(1, 150);
tableLayout.setPadding(8);// 設置組件內邊距，參數如果是數字，說明四邊使用相同的內邊距；如果是數組，則格式為：[上邊距, 右邊距, 下邊距, 左邊距]

// 備注
var tableRow1 = new ht.ui.TableRow();// TableLayout 中的一行子組件；
var label = new ht.ui.Label();// 標簽組件
label.setText('備注');// 設置文字內容
label.setAlign('left');// 設置文字和圖標在按鈕水平方向的整體對齊方式，默認為 'center'
label.setTextColor('rgb(255,255,255)');// 設置文字顏色

var textField = new ht.ui.TextField();// 文本框組件
textField.setFormDataName('remark');// 設置組件在表單中的名稱
textField.setBackground(null);// 設置組件的背景，可以是顏色或者圖片等；此值最終會被轉換為 Drawable 對象
textField.setBorderRadius(0);// 設置 CSS 邊框圓角
textField.setColor('rgb(138,138,138)');// 設置文字顏色
textField.setPlaceholder('無');// 設置輸入提示
textField.setBorder(new ht.ui.border.IndividualLineBorder(0, 0, 1, 0, 'rgb(138,138,138)'));// 設置組件的邊框

tableRow1.addView(label);// 添加子組件
tableRow1.addView(textField);

tableLayout.addView(tableRow1);// 將子組件加到容器中

“歸類”和“模型”類似，都是下拉框，我們用 HT 封裝的 ht.ui.ComboBox 組合框組件，跟 ht.ui.TextField 也是異曲同工，只是具體操作不同而已，HT 這樣做使用上更簡便更容易上手，這里我們以“模型”進行解析，在設置“下拉數據”的時候我們利用了 HT 中的數據綁定：

// 模型
var tableRow4 = new ht.ui.TableRow();
label = new ht.ui.Label();
label.setText('模型');
label.setAlign('left');
label.setTextColor('rgb(255,255,255)');

var comboBox = new ht.ui.ComboBox();
comboBox.setFormDataName('model');
comboBox.setBackground(null);
comboBox.setColor('rgb(232,143,49)');
comboBox.setDatas([// 設置下拉數據數組
  { label: '紙箱', value: 'carton' },
  { label: '木箱1', value: 'woodenBox1' },
  { label: '木箱2', value: 'woodenBox2' },
  { label: '木桶', value: 'cask' }
]); 
comboBox.setIcon('imgs/combobox_icon.json');
comboBox.setHoverIcon('imgs/combobox_icon_hover.json');
comboBox.setActiveIcon('imgs/combobox_icon_hover.json');
comboBox.setBorderRadius(0);// 設置 CSS 邊框圓角
comboBox.setBorder(new ht.ui.border.IndividualLineBorder(0, 0, 1, 0, 'rgb(138,138,138)'));

tableRow4.addView(label);
tableRow4.addView(comboBox);

tableLayout.addView(tableRow4);

最后一個“染色”，HT 封裝了 ht.ui.ColorPicker 顏色選擇器組件，組件從 ht.ui.ComboBox 繼承並使用 ht.ui.ColorDropDown 作為下拉模板，跟上面的下拉列表很類似，只是下拉的模板變了而已：

// 染色
var tableRow9 = new ht.ui.TableRow();
label = new ht.ui.Label();
label.setText('染色');
label.setAlign('left');
label.setTextColor('rgb(255,255,255)');

var comboBox = new ht.ui.ColorPicker();// 顏色選擇器組件
comboBox.setFormDataName('blend');// 設置組件在表單中的名稱
comboBox.getView().className = 'content_colorpicker';
comboBox.setBackground(null);
comboBox.setPreviewBackground(null);// 設置預覽背景；可以是顏色或者圖片等
comboBox.getInput().style.visibility = 'visible';// 獲取組件內部的 input 框的 style 樣式
comboBox.setReadOnly(true);// 設置只讀
comboBox.setColor('rgba(0,0,0,0)');
comboBox.setPlaceholder('修改貨箱顏色');
comboBox.setIcon('imgs/combobox_icon.json');
comboBox.setHoverIcon('imgs/combobox_icon_hover.json');
comboBox.setActiveIcon('imgs/combobox_icon_hover.json');
comboBox.setBorderRadius(0);
comboBox.setBorder(new ht.ui.border.IndividualLineBorder(0, 0, 1, 0, 'rgb(138,138,138)'));
comboBox.setInstant(true);// 設置即時模式；在這種模式下，每輸入一個字符 value 屬性變化事件就會立即被派發，否則只有失去焦點或敲回車時才被派發

tableRow9.addView(label);
tableRow9.addView(comboBox);

tableLayout.addView(tableRow9);

最后通過 ht.ui.Form 組件的 addChangeListener 事件監聽函數監聽 JSON 整體變化事件和 JSON 中單條數據變化事件，這兩種事件的解釋如下圖：

具體監聽方法如下：

form.addChangeListener((e) => {
  const cargo = form.__cargo__;
  if (e.kind === 'formDataValueChange') {// JSON 中單條數據值變化事件
    const name = e.name;
    let value = e.newValue;

    if (name === 'blend') {
      if (value && value.startsWith('rgba')) {
        const li = value.lastIndexOf(',');
        value = 'rgb' + value.substring(value.indexOf('('), li) + ')';
      }
    }
    cargo.setValue(name, value);
  }
});

然后通過 HT 封裝的事件派發器 ht.Notifier 將界面中不同區域的組件之間通過事件派發進行交互，根據不同的事件類型進行不同的動作：

eventbus.add((e) => {// 增加監聽器 事件總線；界面中不同區域的組件之間通過事件派發進行交互
  if (e.type === 'cargoFocus') {
    shelfPane.show();

    const cargo = e.data;
    form.__cargo__ = cargo;
    const json = form.getJSON();// 獲取由表單組件的名稱和值組裝成的 JSON 數據
    for (let k in json) {
      form.setItem(k, cargo.getValue(k));
    }
    return;
  }
  if (e.type === 'cargoBlur') {
    shelfPane.hide();
    return;
  }
});

 圖表

 從 src\view\common 文件夾中的 chartPane.js 中獲取 graph3dView 的外部接口被 src/view 中的 index.js 調用：

import chartPane from './common/chartPane.js';

 chartPane 和 shelfPane 類似，都是 Pane 類的對象，屬性也類似，不同的是內容。因為今天展示的只是一個 Demo，我們並沒有做過多的關於圖表插件的處理，所以這里就用圖片來代替動態圖表，不過就算想做也是很容易的事，HT 官網上有更多有趣的例子！

回到正題，chartPane 圖表面板的實現非常容易，將內部的子組件設置背景圖片再添加進 chartPane 圖表面板中即可：

import Pane from './Pane.js';

var chartPane = new Pane();

var view1 = new ht.ui.View();
view1.setBackgroundDrawable(new ht.ui.drawable.ImageDrawable('imgs/chart.png', 'fill'));// 設置組件的背景 Drawable 對象；組件渲染時優先使用此 Drawable 對象，如果為空，再用 background 轉換

var view2 = new ht.ui.View();
view2.setBackgroundDrawable(new ht.ui.drawable.ImageDrawable('imgs/chart.png', 'fill'));

chartPane.getView().style.background = 'rgba(18,28,64,0.60)';// 設置背景顏色

chartPane.addView(view1, {// 將子組件加到容器中
    title: '其他圖表'
});

chartPane.addView(view2, {
    title: '庫存負載'
});

chartPane.setActiveView(view2);// 設置選中的子組件

整個例子解析完畢，有興趣的小伙伴可以去 HT 官網（http://www.hightopo.com/）上自習查閱資料，好好品味，一定會發現更大的世界。

http://www.hightopo.com/demo/large-screen/index.html

總結

一直是世界“制造工廠”的中國制造業，面臨着前所未有的挑戰，一方面貿易戰后中國會更多地進口，會加大對世界的開放，更多“特斯拉”會進入中國，給本土制造業帶來威脅；另一方面，中國制造一直面臨的產能和外貿過剩問題也需要解決，抓住國內消費升級的趨勢，走出口轉內銷的路就成為一個必然選擇，要走好這條路同樣離不開智造智造。

智能制造的興起、貿易環境的變局，讓中國制造業轉型升級成為燃眉之急。