STM32F030-UART1_DMA使用提示
前言:
今天把STM32F030C8T6的串口DMA學習了一下,為了加快各位研發人員的開發進度,避免浪費大量的時間在硬件平台上,寫出個人代碼調試的經驗。個人水平有限,如有錯誤,還請指正mr.li.ming@qq.com。
提示:使用的內部RC時鍾,最大速度48MHz;使用USART1-PA9/PA10.
第一步:初始化端口
/*******************************************************************************
* @brief 串口1端口初始化
* @param None
* @retval None
****************************************************************Author:Liming**/
void USART1_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(USART1_GPIO_CLK,ENABLE);
/* Connect pin to Periph */
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_1); // 注意這里是GPIO_PinSource9
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_1);
GPIO_Initstructure.GPIO_Pin=USART1_TX_PIN;
GPIO_Initstructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
GPIO_Initstructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP; // 推挽輸出
GPIO_Initstructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Initstructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(USART1_GPIO_PORT,&GPIO_Initstructure);
GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = USART1_RX_PIN; // 浮空輸入
GPIO_Init(USART1_GPIO_PORT,&GPIO_Initstructure);
}
第二步:初始化UART1
/*******************************************************************************
* @brief 串口1初始化
* @param None
* @retval None
****************************************************************Author:Liming**/
void USART1_Init(uint32_t BaudRate)
{
USART_InitTypeDef USART_Initstructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(USART1_CLK,ENABLE);
USART1_GPIO_Init(); // 調用了上面的端口初始化,故主函數里調用此函數即可。
USART_Initstructure.USART_BaudRate = BaudRate;
USART_Initstructure.USART_Parity =USART_Parity_No;
USART_Initstructure.USART_WordLength =USART_WordLength_8b;
USART_Initstructure.USART_StopBits =USART_StopBits_1;
USART_Initstructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
USART_Initstructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;
USART_Init(USART1,&USART_Initstructure);
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);
USART_Cmd(USART1,ENABLE); // 使能串口
}
第三步:DMA1中斷配置
/*******************************************************************************
* @brief DMA1中斷配置
* @param None
* @retval None
****************************************************************Author:Liming**/
void DMA1_NVIC_Init(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel2_3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 2;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
注意事項:
1. USART1發送數據 使用的是DMA1的第二通道。查表可知,為什么還有第四通道呢,那是給USART1端口重映射了之后使用的。
第四步:DMA1配置
/*******************************************************************************
* @brief DMA1配置
* @param None
* @retval None
****************************************************************Author:Liming**/
void DMA1_Init(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 12; // 緩存大小
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; // 內存到內存關閉
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; // 普通模式
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; // 內存到外設
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; // DMA通道優先級
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;// 內存地址遞增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&USART1->TDR; // 外設地址
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;// 外設地址不變
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; // 內存數據長度
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)UART1_TXBUFFER; // 定義內存基地址
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;//外設數據長度
DMA_Init(DMA1_Channel2,&DMA_InitStructure);
DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC2); // 清除一次DMA中斷標志
DMA_ITConfig(DMA1_Channel2,DMA_IT_TC,ENABLE);// 使能DMA傳輸完成中斷
DMA1_NVIC_Init(); // 調用了上面的中斷配置,故主函數里調用此函數即可
DMA_Cmd(DMA1_Channel2,ENABLE);
}
注意事項:
1. 緩存大小:就是你一次要發送多長的數據。
2. DMA方向:因為是串口發送數據,所以是從內存到外設,USART1對於單片機來講是個外設。定義的發送數組是內存。
3. 內存地址遞增:其實不難理解,從發送數組的UART1_TXBUFFER[0]- UART1_TXBUFFER[n]肯定是遞增的。
4. 外設地址不遞增:所有的數據都是通過串口發送寄存器發出去,所以外設地址不變。
5. 內存/外設數據長度:串口發送的數據都是字節為單位,所以長度是Byte
6. DMA_ITConfig(DMA1_Channel2,DMA_IT_TC,ENABLE);注意這一句不要寫錯。
第五步:DMA1的中斷處理函數
/**
* @brief DMA1_Channel1中斷服務函數
* @param 無
* @retval 無
*/
void DMA1_Channel2_3_IRQHandler(void)
{
/*判斷DMA傳輸完成中斷*/
if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC2) != RESET)
{
UART1_STATE = 2;// send over
}
/*清除DMA中斷標志位*/
DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC2);
}
這里使用了一個變量UART1_STATE作為標志位
第六步:使用DMA1發送串口數據
USART1_Init(115200);
DMA1_Init();
while(1)
{
if(UART1_STATE==2)
{
UART1_STATE = 1;
DMA_Cmd(DMA1_Channel2,DISABLE); // 發送完成先關掉DMA通道
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel2,12); // 設置需要發送的長度
DMA_Cmd(DMA1_Channel2,ENABLE); // 再打開DMA通道
}
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);Delay(500);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);Delay(500);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);Delay(500);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);Delay(500);
}
注意事項:
1. 一定要注意,DMA的傳輸有個長度計數器,DMA傳輸完成后,計數器里的值就變成了0;數據是不傳了,但是通道並沒有關閉。所以想要再次傳輸就需要修改這個長度計數器的值,但是這個值的修改必須要關閉通道后修改。所以就有了上面的步驟,關閉通道—修改計數值—打開通道
希望對各位看官有所幫助,並能觸類旁通,對於外設到內存啊,內存到內存啊,ADC與DMA啊,SPI與DMA都能輕松的應用。
