STM32F030F4P9定時器功能比較豐富，在此記錄項目中使用其自動輸出PWM波形（頻率：50HZ）。CubeMX配置定時器如下圖說明。
在此定時器基礎時鍾為48MHZ，配置中不做分頻處理，預分頻系數為48，定時器計數器寄存器為20000，可求得周期為：
T = ( ( 1 / (48Mhz / 48) ) * 20000) = 20ms
在PWM輸出配置選項中，改變Pulse可改變PWM的占空比。CH Polarity配置當計數器中的值小於Pulse時，輸出高電平，
CH Idle State配置PWM輸出空閑時的狀態，此處Reset為低電平狀態。
在程序中如果要動態改變PWM的占空比，只需改變Pulse值，但在cubeMX自動生成的庫中暫時沒有找到相關函數，
查手冊可知，通過改變CCRx寄存器可改變PWM的Pulse值，此處使用第三通道，所以可以改變定時器寄存器CCR3，
從而改變PWM的占空比，注意：CCR3寄存器值會在定時器發生更新時間時（注意配置中需要開啟自動重裝載寄存器使能位），
才會生效。例如改變占空比為800us/20ms:
htim1.Instance->CCR3 = 800; //占空比為 800us/20ms