單片機延時函數

1.51單片機延時，晶振為11.0592MHz

（1）粗略延時

 void delay_ms(uint x)
{
    uint i,j;
    for(i=x;i>0:i--)
        for(j=110;j>0;j--);
}

（2）定時器延時

void delay_ms(uint i)
{
    TMOD=0x01;   //設置定時器工作模式
    while(i != 0)
    {
        TR0=1;   //開啟定時器
        TH0=(65535-1000)/256;    //賦初值
        TL0=(65535-1000)%256;
        while(TF0 != 1);   //溢出標志
        TF0=0;
        i--;
    }
    TR0=0;    //關閉定時器
}

2.stm32l151C8T6延時，外部晶振8MHz

（1）粗略延時

void delay_us(uint32_t time)     //us延時
{
    uint32_t i=4\*time;
    while(i--);
}
void delay_us(uint32_t time)     //ms延時
{
    uint32_t i=4000\*time;
    while(i--);
}

（2）使用nop延時
通過使用__NOP()函數進行延時，因為使用了8M晶振4倍頻，所以是32MHz，所以一個nop約等於1/32us，所以使用32個nop函數為一個us，然后根據需要的定時時間進行計算。

void delay_us(uint32_t time)      //us延時
{  
    uint32_t i=0;  
    for(i=0;i
  
  
  
          

（3）利用SysTick延時

void delay_init()       //初始化
{
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);  //選擇外部時鍾
	fac_us=SystemCoreClock/8000000; //為系統時鍾的1/8  4
	fac_ms=1000\*fac_us;
}
void delay_us(uint16_t nus)        //延時us
{
	uint32_t ui_tmp=0x00;
	SysTick->LOAD=nus\*fac_us;
	SysTick->VAL=0x00;
	SysTick->CTRL=0x01;	
	do
	{
		ui_tmp=SysTick->CTRL;
	}while((ui_tmp&0x01) && (!(ui_tmp & (1<<16))));	
	SysTick->CTRL=0x00;
	SysTick->VAL=0x00;
}
void delay_ms(uint16_t nms)         //延時ms
{
	uint32_t ui_tmp=0x00;
	SysTick->LOAD=nms\*fac_ms;
	SysTick->VAL=0x00;
	SysTick->CTRL=0x01;
	do
	{
		ui_tmp=SysTick->CTRL;
	}while((ui_tmp&0x01) && (!(ui_tmp&(1<<16))));	
	SysTick->VAL=0x00;
	SysTick->CTRL=0x00;
}
void SysTick_Handler(void)
{ 
	flag=~flag;
}

（4）定時器延時

void TIM3_Int_Init(uint16_t arr,uint16_t psc)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);	
	//設置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值，計數10000為1s;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; 	
	//設置用來作為TIMx時鍾頻率除數的預分頻值，10kHz的計數頻率
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;	
	//設置時鍾分割：TDIS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;	
	//設置TIM向上計數模式
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;	
	//初始化TIMx的時間基數單位
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);	
	//使能指定的TIM3中斷，允許更新中斷
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);	
	//TIM3中斷
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
	//搶占優先級 0 級
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	//從優先級 3 級
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
	//IRQ通道被使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	//初始化外設NVIC寄存器
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	
	//使能TIMx外設
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}
void TIM3_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update) != RESET)  //檢查指定的TIM中斷發生與否
	{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);  //清除TIMx的中斷待處理位	
		if(flag==0)  
		{
			flag=1;
			GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0) ;	
		}
		else
		{
			flag=0;
			GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
		}		
	}
}
注意：定時時間的計算
定時器時鍾為：CK_CLK 
預分頻數值：PSC 
自動裝載寄存器數值：ARR 
進入中斷的次數：time 
t=time\*(ARR+1)\*(PSC+1)/(CK_CLK)