[MAC] 飛行日志（log）可視化

1、log可視化有兩種方式：

1）網頁版： 網址，Upload日志文件即可！
2）FlightPlot。

2、FlightPlot安裝

• 在MAC上配置好PX4開發環境（配置方法）
• 打開 terminal ，執行以下語句：
  >>cd ~
>>git clone --recursive https://github.com/PX4/FlightPlot.git
>>cd FlightPlot
>>ant
>>open out/production/flightplot.jar #即可運行FlightPlot，以后直接執行本語句即可
  

3、FlightPlot使用方法

• open log，選擇所需進行分析的log文件
• Fields List，選擇變量名稱
• 單擊Add，選擇預處理方法，可默認為“Simple”