Flash啟動模式為最常用模式。
一般情況下，芯片上電之后，從flash起始位置讀取第一條指令的地址，然后跳轉到改地址處執行，進行一系列初始化動作。
flash起始位置存放的一般為reset中斷處理程序的地址。
MPC56xx SoC的啟動模塊，做的更多。但背離了慣常做法，增加學習成本，吃力未必討好。
一. Flash地址區間
芯片邏輯System Status and Configuration Module (SSCM)模塊按地址從低到高，逐個檢查Boot sector，看是否包含合法的BOOT_ID（0x5A），如果有，則選擇該Boot sector使用。
如果所有的都找完之后，沒有發現合法的Boot sector，則進入靜態模式。
二. 靜態模式
找不到合法的Boot sector，SSCM執行如下動作：
1. 為從BAM起始位置開始的4KB區間，創建MMU TLB entry，默認為VLE指令模式；
2. 設置CPU的程序計數器（PC）指向BAM首地址，並開始執行以進入靜態模式。
這個程序執行如下過程：
a. 打開看門狗Software Watchdog Timer (SWT)；
b. 執行wait指令，暫停CPU執行；
3. 大約10ms后，SWT看門狗觸發reset程序，再次搜索合法的Boot sector；
如此周而復始。
三. Boot sector
Boot sector包含兩項內容：
1. 16-bit Reset Configuration Half Word (RCHW),包含BOOT_ID和VLE模式開關；
2. 32-bit reset vector，如果Boot sector合法，則SSCM將CPU的PC指向這個地址開始執行；
PS. 從flash結構圖可以看出，可以配置多個boot sector，存放多個系統。
