Android大致啟動過程如圖（基於O版本 使用draw.io畫的）。
注：這是通過查詢結合自己了解的，還有不少不明確的，后續有進展完善，歡迎指正。
說明：綠色是主要幾個的階段。其他圍繞這幾個階段的重要過程。
啟動過程（綠色的）：
1.按下電源，引導芯片從預定義的地方（固化在ROM中），加載引導程序到RAM。
2.引導程序：BootLoader,Android內核啟動前的程序，為內核運行提供必要的條件。a，檢測外部的RAM以及加載對第二階段有用的程序；b，引導程序設置網絡、內存等。
3.內核：內核的啟動后，設置緩存，受保護的內存，調度和加載驅動程序。 當內核完成系統設置時，它會在系統文件中查找“init”。
4.init進程：兩個主要責任（1）掛在目錄（2）運行init.rc腳本。
5.Zygote:虛擬器進程，預加載和初始化核心庫。
Zygote會執行一個app_process可執行文件，在這個文件中首先添加了Android運行時環境，在Android運行時中調用了ZygoteInit.java，這就從c++代碼跳到了java代碼。
在ZytofeInit.java代碼中首先設置了Java虛擬機的堆內存空間，然后啟動一個類加載器加載Android啟動依賴的類比如Activity等四大組件，dialog等UI的類，然后分出一個子進程啟動SystemServer系統服務
6.系統服務：如電源管理器，電話注冊，上下文管理器等。
7.引導完成：ACTION_BOOT_COMPLETED開機啟動廣播發出。
開機過程的關鍵log[串口log]
- "Preparing for EL3 exit to normal world, LK"
如果串口log里面沒有走到這里，說明在PL就卡住了，這句表示進入LK
- "lk finished --> jump to linux kernel"
如果串口log里面沒有走到這里，但是上面走到了，說明在lk卡住了，這句表示進入kernel
- "Kernel_init_done"
這句表示kernel初始化完成了，正准備啟動init進程，如果這就沒有走到：請搜索關鍵字initcall，
initcall是順序執行例如module_init注冊的init函數，看看卡在哪個call back上
- "BOOTPROF"
這是開機過程中，每走過一個重要階段都會打印的標志，例如上面Kernel_init_done這一句就會打上這個標志
- "init: init first stage started"
這句表示init進程正常起來執行
- "fs_mgr" 和"e2fsck"
這里標志是在檢查和mount 文件系統，如果失敗會有如下log：fs_mgr_mount_all returned an error fs_mgr_mount_all returned unexpected error 255
- "zygote"
Starting service 'zygote'：這里表示要啟動zygote,如果沒有這一句表示zygote還沒啟動，則要檢查之前的initrc 執行情況，文件系統mount情況
- "SysServerInit_START"
啟動system_server
- "system_server"
這里表示system_server有起來
- "BOOT_Animation:END"
表示開機動畫正常結束，進入安卓