mtk-GPIO設置與應用

一.block Dragram

一般來說，GPIO引腳功能復用，可作為EINT、GPIO、或I2C、SPI等，通過GPIO_MODE進行選擇

GPIO_DIR：控制輸入輸出的方向，為0作為input，為1作為output，默認狀態為0

GPIO_DIN：通過訪問寄存器可以得知輸入的是高電平還是低電平

GPIO_OUT：控制輸出高低電平

GPIO_PULLEN：是否支持上下拉

mtk的文檔給的block dragram中並沒有標全，還有設置上下拉，SMT，slew rate這些屬性

 

 

二.dws中的配置

依次來看下GPIO的配置項：

• EintMode：中斷模式
• M0~M7：GPIO支持的模式選擇
• Def.Mode：默認的模式，根據后面勾選的M0~M7中選擇默認模式
• InPull En：是否支持上下拉
• InPull Sel High：選擇上拉還是下拉，勾選表示上拉
• Def.Dir：input還是output
• In：input
• Out：output
• OutHigh：輸出為高電平還是低電平
• SMT#：SMT group
• SMT：是否支持SMT（schmitt trigger）功能，波形過濾，輸出方波或者脈沖波，延遲滯后具有消噪的功能。一般不用勾選

最終生成cust_gpio_boot.h和cust_gpio_usage.h兩個頭文件，取GPIO8看下實際內容,還是比較一目了然的

cust_gpio_boot.h
//Configureation for Pin 8
#define GPIO8_MODE      GPIO_MODE_00
#define GPIO8_DIR       GPIO_DIR_OUT
#define GPIO8_PULLEN    GPIO_PULL_DISABLE
#define GPIO8_PULL      GPIO_PULL_DOWN
#define GPIO8_DATAOUT   GPIO_OUT_ZERO
#define GPIO8_SMT       GPIO_SMT_DISABLE

cust_gpio_usage.h
#define GPIO_FLASH_LED_EN         (GPIO8 | 0x80000000)
#define GPIO_FLASH_LED_EN_M_GPIO  GPIO_MODE_00
#define GPIO_FLASH_LED_EN_M_PWM  GPIO_MODE_01
#define GPIO_FLASH_LED_EN_M_PCC_PPC_IO   GPIO_MODE_02
#define GPIO_FLASH_LED_EN_M_CONN_MCU_TRST_B   GPIO_MODE_04
#define GPIO_FLASH_LED_EN_M_C2K_DM_JTINTP   GPIO_MODE_05
#define GPIO_FLASH_LED_EN_M_IO_JTAG_TRSTN   GPIO_MODE_06
#define GPIO_FLASH_LED_EN_M_DBG_MON_A   GPIO_MODE_07

lk階段中對gpio進行初始化

void mt_gpio_set_default(void)
{
    //mt_gpio_set_avoid_leakage();
    mt_gpio_set_default_chip();
    //mt_gpio_set_driving();
    //mt_gpio_set_power();
    mutex_init(&gpio_mutex);
    return;
}

void mt_gpio_set_default_chip(void)
{
unsigned pin = 0;
    for (pin = 0; pin < MT_GPIO_BASE_MAX; pin++) {
        /* set GPIOx_MODE*/
        mt_set_gpio_mode(0x80000000+pin ,gpio_array[pin].mode);

        /* set GPIOx_DIR*/
        mt_set_gpio_dir(0x80000000+pin ,gpio_array[pin].dir);
        //GPIOVER("fwq2..........\n");

        /* set GPIOx_PULLEN*/
        mt_set_gpio_pull_enable(0x80000000+pin ,gpio_array[pin].pullen);
        //GPIOVER("fwq3..........\n");

        /* set GPIOx_PULL*/
        mt_set_gpio_pull_select(0x80000000+pin ,gpio_array[pin].pull);

        /* set GPIOx_DATAOUT*/
        mt_set_gpio_out(0x80000000+pin ,gpio_array[pin].dataout);

        //GPIOVER("fwq5..........\n");
        /* set GPIO0_SMT */
        mt_set_gpio_smt(0x80000000+pin ,gpio_array[pin].smt);
}

三.shell下調試GPIO

//可以cat查看pin腳狀態，分析gpio是否與預期值一致
cat /sys/devices/virtual/misc/mtgpio/pin

 具體細節可以看mt_gpio_store_pin這個函數

四.MTK 舊時API（MTK不推薦這種方法）

設置mode >> 設置dir >>設置上下拉使能 >>設置上下拉

GPIO設置為中斷：mode0 >> input >> 根據實際連接設置上下拉

mt-plat/mt-gpio.h
/*direction*/
int mt_set_gpio_dir(unsigned long pin, unsigned long dir);
int mt_get_gpio_dir(unsigned long pin);

/*pull enable*/
int mt_set_gpio_pull_enable(unsigned long pin, unsigned long enable);
int mt_get_gpio_pull_enable(unsigned long pin);

/*schmitt trigger*/
int mt_set_gpio_smt(unsigned long pin, unsigned long enable);
int mt_get_gpio_smt(unsigned long pin);

/*IES*/
int mt_set_gpio_ies(unsigned long pin, unsigned long enable);
int mt_get_gpio_ies(unsigned long pin);

/*pull select*/
int mt_set_gpio_pull_select(unsigned long pin, unsigned long select);
int mt_get_gpio_pull_select(unsigned long pin);

/*data inversion*/
int mt_set_gpio_inversion(unsigned long pin, unsigned long enable);
int mt_get_gpio_inversion(unsigned long pin);

/*input/output*/
int mt_set_gpio_out(unsigned long pin, unsigned long output);
int mt_get_gpio_out(unsigned long pin);
int mt_get_gpio_in(unsigned long pin);

/*mode control*/
int mt_set_gpio_mode(unsigned long pin, unsigned long mode);
int mt_get_gpio_mode(unsigned long pin);

五.pinctrl的方法

dts中設置pinctrl的方式如下

&device{ 
　　......
　　pinctrl-names = "aaa","bbb","ccc";
　　pinctrl-0 = <&xxx>;
　　pinctrl-1 = <&yyy>;
   pinctrl-2 = <&zzz>;
　　......
};
&pio {
    xxx: config0 {
        pins_cmd_dat {
        pins = <PINMUX_GPIO1__FUNC_GPIO1>;  ----設置GPIO mode，在boot/dts/中mtxxxx-pinfunc.h里有定義
        slew-rate = <0>;　　----設置GPIO dir，0為input，1為output
        bias-pull-down = <11>;　　----設置pull enable,下拉,后面的11並無影響，寫00也可以
        input-schmitt-enable = <0>; 　　----設置SMT enable        
        };
    };
    yyy: config1 {
        pins_cmd_dat {
        pins = <PINMUX_GPIO1__FUNC_GPIO1>;
        slew-rate = <1>;
        bias-pull-up = <11>;
        output-low;　　----設置低電平輸出，只有在slew-rate設置為1時才有效，output-high就是設置為高電平輸出
        input-schmitt-enable = <0>;         
        };
    };
    zzz: config2 {
        pins_cmd_dat {
        pins = <PINMUX_GPIO1__FUNC_GPIO1>;
        slew-rate = <1>;
        bias-disable;　　----無上下拉設置，不能與bias-pull-down/up共存
        output-low;
        input-schmitt-enable = <0>;         
        };
    };
};

 

驅動中獲取pinctrl並進行配置

struct pinctrl* pinctrl0;
struct pinctrl_state* config0, *config1, *config2;

//獲取pinctrl句柄
pinctrl0 = devm_pinctrl_get(&pdev->dev);

//根據句柄得到gpio的配置，根據pinctrl-name屬性進行匹配
config0 = pinctrl_lookup_state(pinctrl0, "aaa");
config1 = pinctrl_lookup_state(pinctrl0, "bbb");
config2 = pinctrl_lookup_state(pinctrl0, "ccc");

//配置生效
pinctrl_select_state(pinctrl0, config0);