Linux應用層直接操作GPIO
在一個老手的指導下，應用層可以直接操作GPIO，具體指設置GPIO的輸入輸出以及輸出電平高或者低。這個大大地提高了靈活性，官方的文檔有GPIO Sysfs Interface for Userspace，GPIO Sysfs。
這里我記錄一下使用過例子：
# RK30_PIN0_PD4 # A0-7 -> 0-7 / B0-7 -> 8-15 / C0-7 -> 16-23 / D0-7 -> 24-31 echo 28 > /sys/class/gpio/export echo "out" > /sys/class/gpio/gpio28/direction echo 1 > /sys/class/gpio/gpio28/value- 1
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以上代碼作用是：將RK30_PIN0_PD4設置為輸出，將輸出電平設置為高電平。
OTG的PIN腳為RK30_PIN3_PD5。
能有老手指點真好，以前想像過有沒有辦法直接在用戶層控制GPIO的輸入／輸出並設置輸出電平，不過最終沒有了結果。
這個問題的背景是出在了對主板上的USB HOST口供電控制，在移植最新的內核版本到該主板上時，USB口沒有供電輸出，進行手動使能供電解決了問題所在。這個是手動控制，以后要添加到DTS文件中。