ESP系列AT指令開發筆記

  1.1、模塊 AP 模式下做 TCP serve

AT+CWMODE=2                         開啟 AP  模式（串口助手）

AT+CWSAP="ESP8266","0123456789",11,0             設置模塊的 wifi  和密碼（串口助手）

AT+CIPSERVER=1,8899                     設置模塊服務器端口（串口助手），

打開手機開始進行設置：               請打開電腦去連接模塊建立的AP 熱點 ESP8266 。並且在打開網絡調試助手，輸入連接模塊的  ip  和設置的端口。如下圖模塊默認的  ip  為  192.168.4.1 ，端口為自己設定的  8899 （默認的為  333 ）（網絡調試助手）

AT+CIPSEND=0,11                           進入數據發送模式為11 個字節（串口助手）

>                                     進入發送模式（串口助手）

www.doit.am                               發送的 11  個數據（串口助手）

網絡調試助手發送數據：深圳四博智聯科技有限公司      （網絡調試助手）

  

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*如果想設置開機進入透傳模式請參考后面文檔中的常用指令篇講解，如果更為詳細的說明請參考官方 的AT指令文檔

    1.2、模塊 STA 模式下做 TCP serve

AT+CWMODE=1               設置模組為 STA 模式。（串口助手）

AT+CWLAP              查詢附近  WIFI （串口助手）

AT+CWJAP="123123","12345678"    連接  WIFI （串口助手）

AT+CIFSR                 查看路由器分配給模組的 IP 地址 , 例如  192.168.43.104 （串口助手）

AT+CIPMUX=1                      打開多連接（串口助手）

AT+CIPSERVER=1,8899        設置模塊服務器端口（串口助手）.

打開網絡調試助手進行設置：  請打開電腦去連接路由器的WIFI 熱點。並且打開網絡調試助手，在網絡調試助手上輸入連接模塊的  IP 和設置的端口。路由器給模塊分配的  IP  為  192.168.43.103 ，端口為自己設定的  8899 （默認的為  333 ）（網絡調試助手）

AT+CIPSEND=0,11           進入數據發送模式為 11 個字節

>                    進入發送模式

www.doit.am              發送的 11  個數據

網絡調試助手發送數據：深圳四博智聯科技有限公司      （網絡調試助手）

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1.3 模塊 TCP  client 透傳模式

AT+CWMODE=1                 設置模組為 STA 模式。（串口助手）

AT+CWLAP                   查詢附近  WIFI （串口助手）

AT+CWJAP="123123","12345678"     連接路由器的  WIFI （串口助手）

AT+CIFSR                   查看路由器分配給模組的 IP 地址 , 例如  192.168.43.103 （串口助手）

AT+CIPMUX=0                 設置單連接（串口助手）

AT+CIPMODE=1                設置透傳模式（串口助手）

網絡調試助手設置           電腦連接路由器，打開網絡調試助手，  配置TCP server  端口 8899 ，查看路由器給電腦分配的 IP 192.168.43.104. （網絡調試助手可提前設置好）

AT+CIPSTART="TCP","192.168.43.104",8899  連接手機端建立的 TCP 服務器（串口助手）

AT+CIPSEND                         開始發送數據（串口助手）

>                               進入發送模式（串口助手）

www.doit.am              發送數據（串口助手）

+++                         注意退出透傳，直接發送。取消發送新行

網絡調試助手發送數據：深圳四博智聯科技有限公司      （網絡調試助手）

   

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*  注意透傳只能在單連接模式下進行，所以在建立連接之前一定要用（ AT+CIPMUX=0 設置單連接），但是模塊處於服務器模式下時，必須要多鏈接，由於沖突，所以模塊開啟服務器模式不能做  TCP 透傳！

 

 

1.4、模塊 UDP 多連接模式

AT+CWMODE= 1                          設置  STA 模式（串口助手）

AT+CWLAP                                    查詢附近 WIFI （串口助手）

AT+CWJAP="123123","12345678"         連接 WIFI （串口助手）

AT+CIFSR                                    查看模塊當前的 IP 。（串口助手）

AT+CIPMUX=1                                  打開模塊多連接（串口助手）

網絡調試助手:                     電腦連接路由器，打開網絡調試助手， 配置 UDP  的發送和接受端口 如下圖：（網絡調試助手可以提前設置好）

AT+CIPSTART=0,"UDP","255.255.255.255",50000,1000, 0        是建立  UDP  連接，其中手機  UDP server  設置  50000 ， UDP client  設置的端口  1000

AT+CIPSEND=0,11                               模塊發送數據模式為 9  個字節

>                                        進入發送數據模式

www.doit.am                            發送數據

網絡調試助手發送數據：深圳四博智聯科技有限公司      （網絡調試助手）

備注：可以用多個網絡調試助手向模組發送數據，注意：本地主機端口、目標主機和端口號。

 

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1.5、模塊 UDP 透傳模式

網絡調試助手：   電腦連接連接WIFI 。查看路由器分配給電腦的 IP 地址，在網絡助手設置 UDP  端口 .

串口助手：

AT+CWMODE=1                           設置 STA  模式（串口助手）

AT+CWLAP                             查詢附近 WIFI （串口助手）

AT+CWJAP="123123","12345678"       連接 WIFI （串口助手）

AT+CIFSR                        查看模塊當前的 IP （串口助手）

AT+CIPMUX=0                           設置模塊單連接（串口助手）

AT+CIPMODE=1                         設置透傳模式（串口助手）

AT+CIPSTART="UDP","192.168.43.104",5000,2000,0     連接網絡調試助手 UDP 的 IP 和端口（串口調試助手）

AT+CIPSEND                           發送數據指令（串口助手）

>                                 進入數據發送（串口助手）

www.doit.am              發送數據（串口助手）

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1.6 兩個模塊 UDP 傳輸模式

必須是兩個串口助手並且兩個模組都要同時工作哦，切記不要斷電和斷開串口！

一 ，作為 AP  的模塊

AT+CWMODE=2                           設置 模塊為 AP 模式（串口助手一）

AT+CWSAP="ESP8266","12345678",11,0           設置  AP  模塊的熱點（串口助手一）。

AT+CIPMUX=0                                   設置模塊單連接（串口助手一）

AT+CIPMODE=1                                  設置透傳模式（串口助手一）

去設置模組二的串口助手。接受數據后再進行如下操作。

AT+CIPSTART="UDP","192.168.4.2",333,333,0             設置要連接 UDP STA  的  IP 和端口，這個  IP 是做  AP  的模塊分配給  STA  模塊的  IP

AT+CIPSEND                                  設置發送數據的發送指令

>

www.doit.am                                  發送數據

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二、做為 sta  的模塊

AT+CWMODE=1                                      設置 STA  模塊為兼容模式（串口助手二）

AT+CWLAP                                 搜索WIFI （串口助手二）

AT+CWJAP="ESP8266","12345678"                           連接收索到的 AP  熱點 （串口助手二）

AT+CIPMUX=0                                        設置模塊單連接（串口助手二）

AT+CIPMODE=1                                       設置透傳模式（串口助手二）

AT+CIPSTART="UDP","192.168.4.1",333,333,0                     設置你要連接的 AP  的 IP 和端口。

AT+CIPSEND                                       發送數據指令

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深圳四博智聯科技有限公司                          發送數據

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1.7 兩個模組通過TCP透傳

必須是兩個串口助手並且兩個模組都要同時工作哦，切記不要斷電和斷開串口！！

一 ，作為 AP  的模塊

AT+CWMODE=2                               設置 模塊為 AP 模式（串口助手一）

AT+CWSAP="ESP8266","12345678",11,0                設置  AP  模塊的熱點（串口助手一）。

AT+CIPMUX=1                                        設置模塊多連接（（串口助手一））

AT+CIPSERVER=1,8899                                  設置模塊為TCP  服務器

去設置模組二的串口助手。接受數據后再進行如下操作。

AT+CIPSEND=0,11                             設置發送數據的發送指令

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www.doit.am                                       發送數據

 

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二、做為 sta  的模塊

AT+CWMODE=1                                 設置模塊為STA 模式（串口助手二）

AT+CWLAP                                    搜索WIFI （串口助手二）

AT+CWJAP="ESP8266","12345678"                      連接收索到的 AP  熱點（串口助手二）

AT+CIFSR                             查看分配的IP（串口助手二）

AT+CIPMUX=0                                    設置模塊單連接（串口助手二）

AT+CIPMODE=1                                  設置透傳模式（串口助手二）

AT+CIPSTART="TCP","192.168.4.1",8899                             設置你要連接的AP  的 IP 和端口

AT+CIPSEND                                  發送數據指令

>

深圳四博智聯科技有限公司                         發送數據

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1.8 模塊通過數據外網透傳

AT+CWMODE=3                         設置 AP  和  STA  共存模式

AT+CWLAP                             查詢附近 WIFI

AT+CWJAP="HUAWEI-C4VTTJ","1234567890"            連接 wifi

AT+CIPMUX=0                           設置單連接

AT+CIPMODE=1                         設置透傳模式

AT+CIPSTART="TCP","115.29.109.104",6602     連接外網服務器，請參考下面網址

AT+CIPSEND

>

一、 tcp  網絡服務器：  http://tcp.doit.am/

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二、我手機用的是 3G 信號哦

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二、常用指令篇

1 、 讀取 IO  狀態

AT+CIOREAD=15        15  為  GPIO15 ，返回值  0OW （低電平）        OK

2 、 設置 IO  口狀態

AT+CIOWRITE=2,1 // 本指令是DOIT 內部指令 2  為  GPIO  口號， 1  為高電平， 0  為低電平。

3 、 智能配網（ 手機app  配網）

AT+CWSTARTSMART  ，要用樂鑫提供  APP  。上樂鑫官網下載  ESP-TOUCH  ：  http://espressif.com/zh-hans/support/download/documents 詳情參考 AT  指令集

http://bbs.doit.am/forum.php?mod=viewthread&tid=431&highlight=%E9%85%8D%E7%BD%91

4 、 查詢芯片 ID

AT+CSYSID

返回回值如下+CSYSID:CHIP:000FDD04;FLASH:001640E0;KEY D6D800C

5 、 設置波特率

AT+UART_DEF=9600,8,1,0,0         修改串口波特率並保存到 flash ，第二次上電有效模塊不支持硬件流控。

6 、 保存 TCP/UDP 透傳指令

AT+SAVETRANSLINK=1, ”192.168.6.110”,1002, “TCP” 1  開機進入透傳模式，  192.168.6.110  代表遠端  ip ， 1002  遠端端口，詳情參考  at  指令集。

7 、 TCP 服務器

AT+CIPSERVER=0         返回  OK

8 、 設置睡眠模式（正常為 70ma ，最大發射功率  500ma) AT+SLEEP=0 0  為禁止休眠模式。

      1  為  light-sleep  模式 功耗  20ma 2  為  modem-sleep  模式 功耗  70ma( 在  sta  模式下連接  wif  才可以使用） 睡眠模式僅在單 station  模式下生效，默認為  modem-sleep ，詳情參考  at  指令集。

9 、 恢復出廠設置（配網失敗可以用這個指令）

AT+RESTORE

10 、 打印 AP  的  mac

AT+CIFSR

11 、 設置 STA  模式 MAC   地址

AT+CIPSTAMAC="18:fe:35:98:d3:7b"

[size=12.0000pt]12、微信配網

  AT+CWSMARTSTART=2

還有很多關於 AT  指令的請 大家參考官方AT 指令文檔

4A-ESP8266__AT Instruction Set__CN_v1.