CAN數據格式-BLF

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Vector工具錄制的數據，一般有ASC和BLF兩種格式，本文介紹ASC。

1.BLF定義

BLF(binary logging format)即二進制數據文件。

2.BLF查看

因其是二進制文件，且又做了數據壓縮，已經無法直接看到物理數值。需要在Vector工具中回放。

3.BLF組成

安裝完Vector軟件后，可以在Doc\LoggingFormat_BLF目錄下看到《CAN_and_General_BLF_Format.pdf》（回復“BLF文檔"獲取）。此文檔詳細說明了BLF內容。BLF內由一系列數據塊組成。介紹幾個常用的：

1）VBLObjectHeaderBase

Parameter	Type
mSignature	DWORD
mHeaderSize	WORD
mHeaderVersion	WORD
mObjectSize	DWORD
mObjectType	DWORD

2）VBLObjectHeader

Parameter	Type
mBase	VBLObjectHeaderBase
mObjectFlags	DWORD
mClientIndex	WORD
mObjectVersion	WORD
mObjectTimeStamp	ULONGLONG

3）VBLCANMessage

Parameter	Type
mHeader	VBLObjectHeader
mChannel	DWORD
mFlags	BYTE
mDLC	BYTE
mID	DWORD
mData[8]	BYTE

4.BLF解析

因BLF的保密性，無法直接讀到值，需要使用Vector提供的binlog.dll，相關的例子可以參考《C:\Users\Public\Documents\Vector\CANoe\9.0 (x64)\CANoe Sample Configurations\Programming\BLF_Logging》。下面介紹《bl.c》的函數read_test。（回復“BLF例子”，可以獲取ector例子）

/******************************************************************************

*                                                                             *

* read BL file                                                                *

*                                                                             *

******************************************************************************/

int read_test( LPCTSTR pFileName, LPDWORD pRead)

{

    HANDLE hFile;

    VBLObjectHeaderBase base;

    VBLCANMessage message;

    VBLEnvironmentVariable variable;

    VBLEthernetFrame ethframe;

    VBLAppText appText;

    VBLFileStatisticsEx statistics = { sizeof( statistics)};

    BOOL bSuccess;

 

    if ( NULL == pRead)

    {

        return -1;

    }

 

    *pRead = 0;

 

    /* open file */

    hFile = BLCreateFile( pFileName, GENERIC_READ);

 

    if ( INVALID_HANDLE_VALUE == hFile)

    {

        return -1;

    }

 

    BLGetFileStatisticsEx( hFile, &statistics);

 

    bSuccess = TRUE;

    

    /* read base object header from file */

    while ( bSuccess && BLPeekObject( hFile, &base))

    {

        switch ( base.mObjectType)

        {

        case BL_OBJ_TYPE_CAN_MESSAGE:

            /* read CAN message */

            message.mHeader.mBase = base;

            bSuccess = BLReadObjectSecure( hFile, &message.mHeader.mBase, sizeof(message));

            /* free memory for the CAN message */

            if( bSuccess) {

              BLFreeObject( hFile, &message.mHeader.mBase);

            }

            break;

        case BL_OBJ_TYPE_ENV_INTEGER:

        case BL_OBJ_TYPE_ENV_DOUBLE:

        case BL_OBJ_TYPE_ENV_STRING:

        case BL_OBJ_TYPE_ENV_DATA:

            /* read environment variable */

            variable.mHeader.mBase = base;

            bSuccess = BLReadObjectSecure( hFile, &variable.mHeader.mBase, sizeof(variable));

            /* free memory for the environment variable */

            if( bSuccess) {

              BLFreeObject( hFile, &variable.mHeader.mBase);

            }

            break;

        case BL_OBJ_TYPE_ETHERNET_FRAME:

            /* read ethernet frame */

            ethframe.mHeader.mBase = base;

            bSuccess = BLReadObjectSecure( hFile, &ethframe.mHeader.mBase, sizeof(ethframe));

            /* free memory for the frame */

            if( bSuccess) {

              BLFreeObject( hFile, &ethframe.mHeader.mBase);

            }

            break;

        case BL_OBJ_TYPE_APP_TEXT:

            /* read text */

            appText.mHeader.mBase = base;

            bSuccess = BLReadObjectSecure( hFile, &appText.mHeader.mBase, sizeof(appText));

            if ( NULL != appText.mText)

            {

                printf( "%s\n", appText.mText);

            }

            /* free memory for the text */

            if( bSuccess) {

              BLFreeObject( hFile, &appText.mHeader.mBase);

            }

            break;

        default:

            /* skip all other objects */

            bSuccess = BLSkipObject( hFile, &base);

            break;

        }

 

        if ( bSuccess)

        {

          *pRead += 1;

        }

    }

 

    /* close file */

    if ( !BLCloseHandle( hFile))

    {

        return -1;

    }

 

    return bSuccess ? 0 : -1;

}

1）hFile = BLCreateFile( pFileName, GENERIC_READ);

以讀取的方式，打開BLF文件

2）BLGetFileStatisticsEx( hFile, &statistics);

讀取文件統計信息

3）while ( bSuccess && BLPeekObject( hFile, &base))

讀取文件object

4）switch ( base.mObjectType)

5）bSuccess = BLReadObjectSecure( hFile, &message.mHeader.mBase, sizeof(message));

讀取CAN message

6）bSuccess = BLSkipObject( hFile, &base);

跳過其他object

7） if ( !BLCloseHandle( hFile))

5.開發步驟

需要c/c++基礎

1）新建vc++項目

2）引入頭文件：binlog.h和binlog_objects.h

3）引入庫文件：binlog.dll和binlog.lib

4）參考bl.c開發