SSD算法及Caffe代碼詳解（最詳細版本）

SSD（single shot multibox detector）算法及Caffe代碼詳解

https://blog.csdn.net/u014380165/article/details/72824889

其中caffe中的特殊層的解釋

http://caffe.berkeleyvision.org/tutorial/layers.html