AUTOSAR軟件規范文檔中存在兩種UML圖：
- Configuration diagrams(類圖)
順序圖
說明：
a. CanIf User: 對象名稱，即模塊名；
b. CanIf_Transimt函數調用，即CanIf User調用CanIf的CanIf_Transimt函數；
c. 返回箭頭CanIf_Transimt為函數調用完成之后返回，CanIf上從調用開始到返回的寬豎線為函數生命周期；
d. alt（alternative）: 選擇流程，函數調用中存在兩種情況，虛線上下分別展現兩種情況的流程；
d.PS loop: 如果方框左上角不是alt而是loop，則說明是對循環結構的圖示。程序只有順序、選擇、循環這三種基本結構。
配置數據結構圖
說明：
a. upperMultiplicity和lowerMultiplicity標識所在數據結構的最多和最低的個數區間，如0..*表示0個或多個，0..1表示0個或1個，1..1表示有且只有1個；
a.PS 需要注意的是，這兩個屬性，每一個數據結構都有，屬於數據結構，而非菱形聚合線。UML中表示聚合的線兩端會表示1和n，表示兩端的類的聚合關系為一對多。這里的upperMultiplicity和lowerMultiplicity不屬於聚合線，而是屬於每個數據結構。
b. 實心菱形箭頭表示聚合關系，如CanGeneral和CanConfigSet聚合成為Can數據結構。
c. container/subContainer表示所在端的方框表示一個數據結構，而非葉子成員。
d. +destination箭頭：表示指針引用指向相應的數據結構；
