安裝步驟
1、准備工具安裝目錄
將壓縮包gcc-linaro-arm-linux-bnueabihf-4.9-2014.07_linux.tar存放在一個目錄下，這個目錄就是你等會解壓縮的目錄，以后這個目錄就不能隨便刪掉了，我的存放路徑是/home/zyr/Am335x/Sourcefiletools,如下圖，記住這個路徑，等會還會用到。
zyr@ubuntu:~/Am335x/Sourcefiletools$ ls gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.07_linux gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.07_linux.tar zyr@ubuntu:~/Am335x/Sourcefiletools$ pwd /home/zyr/Am335x/Sourcefiletools zyr@ubuntu:~/Am335x/Sourcefiletools
2、安裝軟件
使用tar命令：tar xvf gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.07_linux.tar將Sourcefiletools文件夾下的gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.07_linux.tar解壓縮安裝到當前目錄。通過下圖可以看到解壓成功了，並且解壓后的文件存放在了
- /home/zyr/Am335x/Sourcefiletools/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.07_linux
文件夾下，如下圖所示，這個存放路徑可得記住，如下圖
zyr@ubuntu:~/Am335x/Sourcefiletools/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.07_linux$ ls arm-linux-gnueabihf bin lib libexec share zyr@ubuntu:~/Am335x/Sourcefiletools/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.07_linux$
3、配置系統環境變量
配置環境前先坐下普及：
Ubuntu不同目錄下profile與bashrc的區別
/etc/profile 此文件為系統的每個用戶設置環境信息,當用戶第一次登錄時,該文件被執行，並從/etc/profile.d目錄的配置文件中搜集shell的設置。
/etc/bash.bashrc 為每一個運行bash shell的用戶執行此文件，當bash shell被打開時,該文件被讀取。
~/.bash_profile 每個用戶都可使用該文件輸入專用於自己使用的shell信息,當用戶登錄時,該文件僅僅執行一次，默認情況下,他設置一些環境變量,執行用戶的.bashrc文件。
~/.bashrc 該文件包含專用於你的bash shell的bash信息,當登錄時以及每次打開新的shell時,該文件被讀取。
~/.bash_logout 當每次退出系統(退出bash shell)時,執行該文件。
另外,/etc/profile中設定的變量(全局)的可以作用於任何用戶,而~/.bashrc等中設定的變量(局部)只能繼承/etc/profile中的變量,他們是"父子"關系。
~/.bash_profile 是交互式、login 方式進入 bash 運行的。
~/.bashrc 是交互式 non-login 方式進入 bash 運行的。
通常二者設置大致相同，所以通常前者會調用后者。
接下來配置系統環境變量，把交叉編譯工具鏈的路徑添加到環境變量PATH中去，這樣就可以在任何目錄下使用這些工具。記下上一步中的安裝路徑，使用命令：vim /home/aldrich/.bashrc 編輯.bashrc文件，添加環境變量。
在該文件中最后一行添加：
sudo gedit /etc/profile
# /etc/profile: system-wide .profile file for the Bourne shell (sh(1)) # and Bourne compatible shells (bash(1), ksh(1), ash(1), ...). if [ "$PS1" ]; then if [ "$BASH" ] && [ "$BASH" != "/bin/sh" ]; then # The file bash.bashrc already sets the default PS1. # PS1='\h:\w\$ ' if [ -f /etc/bash.bashrc ]; then . /etc/bash.bashrc fi else if [ "`id -u`" -eq 0 ]; then PS1='# ' else PS1='$ ' fi fi fi if [ -d /etc/profile.d ]; then for i in /etc/profile.d/*.sh; do if [ -r $i ]; then . $i fi done unset i fi export PATH=$PATH:/home/zyr/Am335x/Sourcefiletools/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.07_linux/bin/
這個路徑就是那個bin目錄所在的路徑，可能你的不一樣，按照你實際的目錄填就可以了，
編寫完保存就好了
4、使環境變量生效
使用命令：source /etc/profile 使環境變量生效
5、檢查環境變量是否設置成功
在終端上輸入命令 arm-linux-gnueabifh- 再按Tab鍵，可以看到下圖，說明環境變量設置成功了
zyr@ubuntu:~$ arm-linux-gnueabihf- arm-linux-gnueabihf-addr2line arm-linux-gnueabihf-gfortran arm-linux-gnueabihf-ar arm-linux-gnueabihf-gprof arm-linux-gnueabihf-as arm-linux-gnueabihf-ld arm-linux-gnueabihf-c++ arm-linux-gnueabihf-ld.bfd arm-linux-gnueabihf-c++filt arm-linux-gnueabihf-ldd arm-linux-gnueabihf-cpp arm-linux-gnueabihf-ld.gold arm-linux-gnueabihf-dwp arm-linux-gnueabihf-nm arm-linux-gnueabihf-elfedit arm-linux-gnueabihf-objcopy arm-linux-gnueabihf-g++ arm-linux-gnueabihf-objdump arm-linux-gnueabihf-gcc arm-linux-gnueabihf-pkg-config arm-linux-gnueabihf-gcc-4.9.1 arm-linux-gnueabihf-pkg-config-real arm-linux-gnueabihf-gcc-ar arm-linux-gnueabihf-ranlib arm-linux-gnueabihf-gcc-nm arm-linux-gnueabihf-readelf arm-linux-gnueabihf-gcc-ranlib arm-linux-gnueabihf-size arm-linux-gnueabihf-gcov arm-linux-gnueabihf-strings arm-linux-gnueabihf-gdb arm-linux-gnueabihf-strip zyr@ubuntu:~$ arm-linux-gnueabihf-
6、安裝32位庫兼容包(因為系統是64位的，安裝的交叉編譯器是32位的)
sudo apt-get install ia32-libs 裝一些32位的庫
出現上述界面是因為Ubuntu16.04版本已不支持ia32-libs的軟件包，而是使用了lib32ncurses5、lib32z1軟件包做為替代，所以在Ubuntu16.04版本當中應該安裝執行：
sudo apt-get install lib32ncurses5 lib32z1
待安裝完32位的庫之后，再使用命令：arm-linux-gnueabihf-gcc -v，出現這種錯誤：
ubuntu arm-linux-gnueabihf-gcc: error while loading shared libraries: libstdc++.so.6
安裝：
sudo apt-get install lib32stdc++6
然后再查看arm-linux-gnueabihf-gcc -v就可以看到版本了：
zyr@ubuntu:~/Am335x/Kernel/linux-4.1.36$ arm-linux-gnueabihf-gcc -v Using built-in specs. COLLECT_GCC=arm-linux-gnueabihf-gcc COLLECT_LTO_WRAPPER=/home/zyr/Am335x/Sourcefiletools/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.07_linux/bin/../libexec/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.9.1/lto-wrapper Target: arm-linux-gnueabihf Configured with: /cbuild/slaves/oorts/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-linux/.build/src/gcc-linaro-4.9-2014.07/configure --build=i686-build_pc-linux-gnu --host=i686-build_pc-linux-gnu --target=arm-linux-gnueabihf --prefix=/cbuild/slaves/oorts/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-linux/install --with-sysroot=/cbuild/slaves/oorts/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-linux/install/arm-linux-gnueabihf/libc --enable-languages=c,c++,fortran --disable-multilib --enable-multiarch --with-arch=armv7-a --with-tune=cortex-a9 --with-fpu=vfpv3-d16 --with-float=hard --with-pkgversion='crosstool-NG linaro-1.13.1-4.9-2014.07 - Linaro GCC 4.9-2014.07' --with-bugurl=https://bugs.launchpad.net/gcc-linaro --enable-__cxa_atexit --enable-libmudflap --enable-libgomp --enable-libssp --with-gmp=/cbuild/slaves/oorts/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --with-mpfr=/cbuild/slaves/oorts/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --with-mpc=/cbuild/slaves/oorts/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --with-isl=/cbuild/slaves/oorts/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --with-cloog=/cbuild/slaves/oorts/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --with-libelf=/cbuild/slaves/oorts/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --enable-threads=posix --disable-libstdcxx-pch --enable-linker-build-id --enable-plugin --enable-gold --with-local-prefix=/cbuild/slaves/oorts/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-linux/install/arm-linux-gnueabihf/libc --enable-c99 --enable-long-long --with-mode=thumb --disable-multilib --with-float=hard Thread model: posix gcc version 4.9.1 20140710 (prerelease) (crosstool-NG linaro-1.13.1-4.9-2014.07 - Linaro GCC 4.9-2014.07)
7、交叉編譯工具驗證--編譯內核：
在內核目錄下建立如下腳本文件（bulid-kernel.sh）：
#! /bin/bash echo "Configure the kernel" until echo "1.make the omap2plus.defconfig" echo "2.make the menuconfig( Boot options -> Kernel command line type (root=/dev/mmcblk0p2 rootwait console=ttyo0,115200) )" echo "3.make the dtb" echo "4.make the zImage" echo "5.make the uImage" echo "6.make the distclean" echo "7.make the modules" echo "8.quit" read input test $input = 8 do case $input in 1)make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- omap2plus_defconfig;; 2)make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig;; 3)make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- am335x-boneblack.dtb;; 4)make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage;; 5)make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- LOADADDR=0x80008000 uImage;; 6)make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean;; 7)make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j8 modules;; 8)echo"quit";; esac done
運行腳本文件bulid-kernel.sh
sh build-kernel.sh
zyr@ubuntu:~/Am335x/Kernel/linux-4.1.36$ sh build-kernel.sh Configure the kernel 1.make the omap2plus.defconfig 2.make the menuconfig( Boot options -> Kernel command line type (root=/dev/mmcblk0p2 rootwait console=ttyo0,115200) ) 3.make the dtb 4.make the zImage 5.make the uImage 6.make the distclean 7.make the modules 8.quit 1 # # configuration written to .config # 1.make the omap2plus.defconfig 2.make the menuconfig( Boot options -> Kernel command line type (root=/dev/mmcblk0p2 rootwait console=ttyo0,115200) ) 3.make the dtb 4.make the zImage 5.make the uImage 6.make the distclean 7.make the modules 8.quit
輸入控制命令2時產生錯誤：
執行make menuconfig時出現如下錯誤 @ubuntu:/home/dev/busybox-1.19.3# make menuconfig HOSTCC scripts/kconfig/lxdialog/checklist.o In file included from scripts/kconfig/lxdialog/checklist.c:24:0: scripts/kconfig/lxdialog/dialog.h:31:20: fatal error: curses.h: 沒有那個文件或目錄 compilation terminated. make[2]: *** [scripts/kconfig/lxdialog/checklist.o] 錯誤 1 make[1]: *** [menuconfig] 錯誤 2 make: *** [menuconfig] 錯誤 2 這時因為ubuntu系統中缺少一個套件 ncurses devel ，把此套件安裝下即可 apt-get install libncurses5-dev
按以上方法解決，最終可以配置內核了。