串口控制RGB燈程序

實驗目的:

1. 通過上位機給串口發送數據(字符);
2. STM32收到數據進入中斷程序原封不動返回上位機,並且根據收到的信息產出相應的進行操作.(1- led_on  2 – ledoff...);

 

源碼

      方法1:

bsp_usart.c

#include "bsp_usart.h"

static void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  /* 嵌套向量中斷控制器組選擇 */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

  /* 配置USART為中斷源 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
  /* 搶斷優先級*/
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  /* 子優先級 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  /* 使能中斷 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  /* 初始化配置NVIC */
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void USART_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

	// 打開串口GPIO的時鍾
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

	// 打開串口外設的時鍾
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

	// 將USART Tx的GPIO配置為推挽復用模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

        // 將USART Rx的GPIO配置為浮空輸入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	// 配置串口的工作參數
	// 配置波特率
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
	// 配置 針數據字長
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	// 配置停止位
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	// 配置校驗位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
	// 配置硬件流控制
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	// 配置工作模式，收發一起
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	// 完成串口的初始化配置
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

	// 串口中斷優先級配置
	NVIC_Configuration();

	// 使能串口接收中斷
       USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

	// 使能串口
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

/* 發送一個字節 8 位*/
/*STM32 USART只能一次發送8位*/
void Usart_SendByte(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t data)
{
	USART_SendData(pUSARTx, data);
	while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET );
}

/* 發送兩個字節的數據 * 16位*/
/*分兩次發送*/
void Usart_SendHalfWord(USART_TypeDef* pUSARTx, uint16_t data)
{
	uint8_t temp_h,temp_l;/*高低8位*/

	temp_h = (data&0xff00) >> 8 ;
	temp_l = data&0xff;
	/*先發送高8位*/
	USART_SendData(pUSARTx, temp_h);
	while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET );
	/*在發送低8位*/
	USART_SendData(pUSARTx, temp_l);
	while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET );
}

/* 發送8位數據的數組 */
void Usart_SendArray(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t *array,uint8_t num)
{
	uint8_t i;
	for( i=0; i<num; i++ )
  {
		Usart_SendByte(pUSARTx, array[i]);
	}
	//發送8位是判讀,TXE,大於8位判斷TC
	while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TC) == RESET );
}

/* 發送字符串 */
void Usart_SendStr(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t *str)
{
	uint8_t i=0;
	do
  {
		Usart_SendByte(pUSARTx, *(str+i));
		i++;
	}while(*(str+i) != '\0');
	while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TC) == RESET );
}

///重定向c庫函數printf到串口，重定向后可使用printf函數
int fputc(int ch, FILE *f)
{
		/* 發送一個字節數據到串口 */
		USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);

		/* 等待發送完畢 */
		while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);

		return (ch);
}

//重定向c庫函數scanf到串口，重寫向后可使用scanf、getchar等函數
int fgetc(FILE *f)
{
		/* 等待串口輸入數據 */
		while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

		return (int)USART_ReceiveData(USART1);
}

bsp_usart.h

#ifndef __BSP_USART_H
#define __BSP_USART_H

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

void USART_Config(void);
void Usart_SendByte(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t data);
void Usart_SendHalfWord(USART_TypeDef* pUSARTx, uint16_t data);
void Usart_SendArray(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t *array,uint8_t num);
void Usart_SendStr(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t *str);



#endif

 

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"



/**
  * @brief  主函數
  * @param  無
  * @retval 無
  */
int main(void)
{
	USART_Config(); //初始化USART1
	LED_GPIO_Config(); //初始化GPIO

	printf( "這是一個串口控制RGB燈的程序\n" ); //向上位機發送一個字符串

	while (1)
	{
		
	
	}
}

 

stm32f10x_it.c

// 串口中斷服務函數
void USART1_IRQHandler(void)
{
uint8_t ucTemp;
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)
{    
ucTemp = USART_ReceiveData(USART1);
USART_SendData(USART1,ucTemp); 
}     
switch(ucTemp)
{
case '1': LED_ON;
break;

case '2': LED_OFF;
break;

default: LED_OFF;
break;
}
}

對應上面的方法,我們也可以在stm32f10x_it.c中定義一個全局變量,然后在主函數中進行switch判斷.

 

方法2:

不采用中斷的方式,采用查詢的方法(將中斷函數USART1_IRQHandler(void))注釋掉.  采用我們重定向的兩個函數進行修改.

在主函數改為:

 

uint8_t ch;
    USART_Config();
    LED_GPIO_Config();
    
    printf( "這是一個串口控制RGB燈的程序\n" );
 
    while (1)
    {
      ch = getchar(); //等待用戶輸入返回信息
      printf( "ch=%c\n",ch );//返回給上位機
   
        switch(ch)
   {
            case '1': LED_ON;
                break;
         
            case '2': LED_OFF;
              break;
         
            default: LED_OFF;
            break;
     }
    }
}