（1）從線程的時效來看：分為同步和異步
同步:多個任務情況下，一個任務A執行結束，才可以執行另一個任務B。只存在一個線程。
異步:多個任務情況下，一個任務A正在執行，同時可以執行另一個任務B。任務B不用等待任務A結束才執行。存在多條線程。
（2）從線程的執行來看：分為串行隊列和並行隊列
串行隊列：串行隊列的特點是隊列內的線程是一個一個執行，直到結束。
並行隊列：並行隊列的特點是隊列中所有線程的執行結束時必須是一塊的，隊列中其他線程執行完畢后，會阻塞當前線程等待隊列中其他線程執行，然后一塊執行完畢。
（3）線程的時效與執行相結合：
圖片來源：https://blog.csdn.net/l540675759/article/details/62932901
（1）串行同步
圖1是串行同步的情況，隊列中的線程依次執行，並且主線程阻塞，等待任務的完成。
（2）並行同步
圖3是並行同步的情況，隊列中的線程，會一起執行，但是同一時段只能有一個線程執行其他線程等待，等所有任務執行完，主線程繼續執行。
同步（單線程）的串行並行區別在於：
1.並行增加了等待時間，如果等待時間到了，任務還在執行，那么，重新設置等待時間，繼續等待，不管等待的時候線程是否有空閑。
2.串行是對線程進行阻塞，一個任務執行完畢，線程不再阻塞，所以，不存在等待時間。
（3）串行異步
圖2是串行異步的情況，隊列中的線程依次執行，同時主線程還在繼續執行。
（4）並行異步
圖4是並行異步的情況，隊列中的線程，一起執行，主線程也會繼續執行。
異步（多線程）的串行並行區別在於：
1.串行異步只占用兩個線程，一個主線程，不會阻塞的線程，一個次線程，執行原理和同步串行一樣。
2.並行異步占用N個線程，多核CUP可以同時開啟多條線程供多個任務同時執行，互不干擾。
(4)同步的並行即為並發（常見於es7的async await與node的單線程）。