【藍橋杯單片機10】串行接口的進階與實戰應用
廣東職業技術學院 歐浩源
串行接口作為51單片機的重要外設，編程操作並不復雜，但在實際的項目應用中，由於數據結構和通信規約的不同，其程序邏輯也有各種變化，不會像“【藍橋杯單片機09】串行接口的基本原理與應用”中說的那么簡易。
一般情況下，上位機的命令可能不是一個字節，而是多個字節組成的命令幀，有的長度固定，有的長度變化；而且要求返回的數據可能也不是一個字節，可能是一個數組，也有可能是一個字符串等。在藍橋杯的比賽中，也不可能讓你只是收發一個字節而已，因此，在串口這一個單元中，必須多加一個強化環境，掌握多字節的數據幀收發應用。
具體的實現有不同的思路，主要還是通過實戰案例來理解和強化。
1、單元實訓題目
2、程序設計思路與框架
首先要認真閱讀通信規約，在閱讀的過程中，頭腦中就應該逐漸將文字信息抽象成為數據結構，該定義多少變量，需要多大的數組，程序大致要安排那幾個函數，怎么把它們搭建成程序框架...在動手敲代碼之前都應該有一個大概而清晰的輪廓。
就本題來講，通信規約中明確指導命令幀的長度為4個字節，而且有固定的幀頭和幀尾，一個用於接收數據的4字節數組是肯定需要的。
什么時候才是命令幀接收完成呢，這就需要一個全局的標志來通知主函數了。
當然你還需要，串口初始化函數、字符串發送函數、串口數據接收函數、和命名解析執行函數。
因此，你可以得到下面的程序框架結構：
3、關鍵代碼的實現
教程到了這個階段，如果你細心觀察的話，你就會發現很多代碼塊是可以重用的，直接拷貝來，一個字母都不用該就能用。例如，串口初始化函數Init_Uart()和單字節發送函數SendByte()就不需要修改，拷過來就能用。
其他的代碼實現起來也不難，幾個關鍵的代碼實現，大家可以參考：
<1> 字符串發送函數
<2> 串口數據接收函數
<3> 命令幀解析執行函數
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