1.產生測量句柄，准備提取與矩形(圓弧)主軸垂直的值邊緣。
gen_measure_rectangle2或gen_measure_arc
2.測量邊緣對 ，測量的直線與矩形或者圓弧垂直
measure_pairs (Image, MeasureHandle, 1.5, 30, 'negative', 'all', RowEdgeFirst, ColumnEdgeFirst, AmplitudeFirst, RowEdgeSecond, ColumnEdgeSecond, AmplitudeSecond, PinWidth, PinDistance)
measure_pairs適用於有許多組邊緣的圖像，如果是一組邊緣，也可以用measure_pos，下面的第一個例子就可以。使用他們時邊緣要是一條直線，結果中包含了許多信息，每一個邊緣RowEdge表示的是邊緣的行坐標，ColumnEdge表示的是列坐標，Amplitude表示的是根據Transition邊緣的梯度，IntraDistance表示的是一個邊緣組之間的距離，InterDistance表示的是邊緣組之間的距離，這兩個距離可以計算物體的高度和計算物體的個數
Transition = ‘negative’時表示由像素值高轉到低像素值的邊緣放在RowEdgeFirst中，這里有一個參考方向，就是Rectangle旋轉角度為0時，從左到右的方向
Sigma表示高斯濾波的參數，高斯濾波的是對Profile形成的曲線，Threshold是對他的一階導數設置的閾值（下圖粗線是Profile line經過的像素，細線是他的一階導數，可以看出它大概有三組邊緣）
如果要可視化邊緣，需要利用RowEdge，Column，Phi自己確定邊緣的開始點與結束點
注意，由於沒有對攝像機進行標定，1D測量只能獲得物體的像素的個數
3.測量邊緣與測量句柄矩形的交點
measure_pos (Image, MeasureHandle, 1.5, 30, 'all', 'all', RowEdge, ColumnEdge, Amplitude, Distance)
4.直線擬合
fit_line_contour_xld( Contours : : Algorithm, MaxNumPoints, ClippingEndPoints, Iterations, ClippingFactor : RowBegin, ColBegin, RowEnd, ColEnd, Nr, Nc, Dist )
5.計算直線的交點
intersection_lines( : : Line1Row1, Line1Column1, Line1Row2, Line1Column2, Line2Row1, Line2Column1, Line2Row2, Line2Column2 : Row, Column, IsOverlapping)
6.計算兩點的距離
distance_pp( : : Row1, Column1, Row2, Column2 : Distance)
7.計算線的方向（角度）
line_orientation( : : RowBegin, ColBegin, RowEnd, ColEnd : Phi)
8.計算線與水平軸間的夾角
angle_lx( : : Row1, Column1, Row2, Column2 : Angle)
函數作用：
逆時針旋轉向量到水平軸的角度即為結果值，該結果取決於兩個點的順序，用弧度表示，范圍為[-pi, pi]
參數列表：
Row1（in）：線起始點的行坐標
Column1（in）：線起始點的列坐標
Row2（in）：線終止點的行坐標
Column2（in）：線終止點的列坐標
Angle（out）：線與水平軸的夾角
可能替代項：
angle_ll