中斷控制及basepri 與 basepri_max

1、總開關

每個CPU有一個中斷總開關。通過CPU中斷控制寄存器實現。Cortex-M的中斷控制寄存器包括：FAULTMASK、PRIMASK、BASEPRI、BASEPRI_MAX。總開關的本質是變更當前執行優先級，根據Cortex-M的架構設計，只有優先級高於當前執行優先級的中斷或異常才能搶占CPU。

FAULTMASK

設置為1后關閉所有中斷和異常，包括HardFault異常，只有NMI和Reset可以得到響應。

PRIMASK

設置為1后關閉所有中斷和除了HardFault異常外的所有其他異常，只有NMI、Reset和HardFault可以得到響應。

BASEPRI

設置為n后，屏蔽所有優先級數值大於等於n的中斷和異常。Cortex-M的優先級數值越大其優先級越低。

BASEPRI_MAX

和BASEPRI類似，但有個限制，即后寫入的優先級數值要比當前的BASEPRI值小才會起作用，否則不起作用。影響范圍最廣，影響CPU內的所有中斷源。

事實上BASEPRI_MAX和BASSEPRI是操作同一個寄存器，不過BASEPRI_MAX是一個條件寫指令，可以通過下列等效功能代碼理解：

// atomic related functions for unittest.
extern uint8_t atomic_BASEPRI;    // 用來模擬 BASEPRI 的值

// BASEPRI 設置
static inline uint8_t __set_BASEPRI(uint8_t prio)
{
    atomic_BASEPRI = prio;    
}

// BASEPRI_MAX 設置
static inline uint8_t __set_BASEPRI_MAX(uint8_t prio)
{
    if(prio && (atomic_BASEPRI == 0 || atomic_BASEPRI > prio)) {
        atomic_BASEPRI = prio;
    }
}

 

疑問：線程模式下，當前優先級和中斷優先級的搶占優先級相同，但中斷的子優先級比當前子優先級高，會怎么樣？當前優先級也分搶占優先級和子優先級嗎？

2、分開關

Cortex-M包括一個嵌套向量中斷控制器NVIC，每個外設在NVIC中都有一個對應的位，用來控制該外設的中斷。

• 寫NVIC->ISER寄存器中外設對應位為1打開中斷。
• 寫NVIC->ICER寄存器中外設對應位為1關閉中斷。

分開關只影響特定外設的中斷。

3、源開關

外設通常有多個中斷源，如接收到數據、發送完成、接收超時等等。外設通常提供中斷使能寄存器控制哪些中斷源產生時要向上匯報（向分開關匯報）。源開關與特定的外設相關，不同的外設會有不同的中斷，有不同的中斷控制寄存器。有些外設本身有總開關，該總開關控制該外設的所有中斷。

源開關影響范圍最窄，僅影響外設的某一種中斷源。