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Cortex-M0系統控制塊(SCB)是內核外設的主要模塊之一，提供系統控制以及系統執行信息，包括配置，控制，上報系統異常等。
為了提高軟件效率，CMSIS簡化了SCB寄存器表示，在CMSIS中系統控制寄存器結構體：
typedef struct
{ __IM uint32_t CPUID; /*!< Offset: 0x000 (R/ ) CPUID Base Register */
__IOM uint32_t ICSR; /*!< Offset: 0x004 (R/W) Interrupt Control and State Register */
uint32_t RESERVED0;
__IOM uint32_t AIRCR; /*!< Offset: 0x00C (R/W) Application Interrupt and Reset Control Register */
__IOM uint32_t SCR; /*!< Offset: 0x010 (R/W) System Control Register */
__IOM uint32_t CCR; /*!< Offset:0x014 (R/W) Configuration Control Register */
uint32_t RESERVED1;
__IOM uint32_t SHP[2U];/*!< Offset: 0x01C (R/W) System Handlers Priority Registers. [0] is RESERVED */
__IOM uint32_t SHCSR; /*!< Offset: 0x024 (R/W) System Handler Control and State Register */
} SCB_Type;
1. CPUID
CPUID基地址寄存器包含處理器型號、版本等相關信息，是只讀的，可以通過應用軟件、調試器和燒錄器等獲取處理器的類型和版本信息。
Address: 0xE000ED00
Reset value: 0x410CC200
這個地方CPUID與我們經常提到的MCU的96位UID不同，CPUID是處理器的ID號，由Arm提供並實現，通過CPUID可以知道內核型號及版本等信息。而96位UID是MCU產品ID，屬於MM32，由上海靈動微電子股份有限公司提供並按照一定的規則實現，96位的產品唯一身份標識所提供的參考號碼對任意一個系列微控制器，在任何情況下都是唯一的。用戶在何種情況下，都不能修改這個身份標識。
MCU還有一個DEV\_ID編碼，這個ID定義了MCU的器件號和硅片版本號，它是DBG\_MCU的一個組成部分，並且映射到外部APB總線上。SW 調試口(2個引腳) 或通過用戶代碼都可以訪問此編碼。
DEV\_ID地址：0x40013400 只支持32位訪問，只讀。
在CMSIS驅動庫中，可以直接使用“ SCB->CPUID ” 獲取處理器ID。讀取MM32F0130的CPUID、UID和DEV\_ID如下所示：
CPUID (0x410CC200)解析處理器信息：
2. ICSR (Interrupt Control and State Register)
提供：
- NMI異常的設置掛起位
- 為PendSV和SysTick異常設置掛起和清除掛起位
表示：
- 正在處理的異常的異常編號
- 是否有被搶占的活動異常
- 最高優先級未決異常的異常編號
- 是否有任何中斷待處理
Address: 0xE000ED04
Reset value: 0x0000 0000
ICSR中的某些控制位僅供調試使用，大多數情況下，應用程序只會用ICSR來控制或者檢查系統異常掛起狀態。
PendSV(可掛起的系統調用)異常對 OS 操作非常重要，其優先級可以通過編程設置。可以通過將中斷控制和壯態寄存器 ICSR 的 bit28掛起位置1來觸發PendSV中斷。與SVC異常不同，它是不精確的，因此它的掛起狀態可在更高優先級異常處理內設置，且會在高優先級處理完成后執行。利用該特性，若將PendSV設置為最低的異常優先級，可以讓PendSV異常處理在所有其他中斷處理完成后執行，這對於上下文切換非常有用，也是各種OS設計中的關鍵。在具有嵌入式OS的典型系統中，處理時間被划分為了多個時間片。
通過向中斷控制和狀態寄存器 ICSR 的 bit28 寫入1掛起PendSV來啟動PendSV中斷，如果中斷啟用且有編寫 PendSV 異常服務函數的話，則內核會響應 PendSV 異常，去執行PendSV 異常服務函數，這樣就可以在PendSV中斷服務函數中進行任務切換了。
3. AIRCR (Application Interrupt and Reset Control Register)
AIRCR為數據訪問和系統的復位控制提供字節序狀態。
要寫入該寄存器，您必須寫入0x05FA VECTKEY 字段，否則處理器將忽略寫入。
Address: 0xE000ED0C
Reset value: 0xFA05 0000
任何對該寄存器的寫操作，都必須將0x05FA寫入到AIRCR[30:16]，否則寫操作將無效，若需要半字讀取，需要寫入0xFA05。
應用程序中系統執行軟復位函數：
__STATIC_INLINE void NVIC_SystemReset(void)
{ __DSB(); //確保所有未完成的內存訪問包括緩沖寫入在重置之前完成
SCB->AIRCR = ((0x5FAUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) |
SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk);
__DSB(); //確保完成內存訪問
for(;;) /* wait until reset */
{
__NOP();
}
}
4. SCR (System Control Register)
SCR 控制進入和退出低功耗狀態的特性。
Address: 0xE000ED10
Reset value: 0x0000 0000
SCR(系統控制)寄存器可以選擇使用立即休眠還是退出時休眠，當SCR寄存器的SLEEPONEXIT位為0的時候使用立即休眠，當為 1 的時候使用退出時休眠。
MM32F0130執行進入stop模式實現函數：
void PWR_EnterSTOPMode(u32 regulator, u8 stop_entry)
{ PWR->CR |= regulator;
SCB->SCR |= SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk;
(stop_entry == PWR_STOPEntry_WFI) ? __WFI() : __WFE();
}
5. CCR (Configuration and Control Register)
CCR 是只讀寄存器，指示 Cortex-M0 處理器行為的某些方面。
Address: 0xE000ED14
Reset value: 0x0000 0204
SCB->CCR寄存器控制除數為零和未對齊內存訪問是否觸發用法HardFault。
6. SHPR (System Handler Priority Registers)
因為在ARMv7-M架構上才有SHPR1，所以 Cortex – M0使用系統優先級寄存器只有SHPR2和SHPR3，而沒有SHPR1。
SHPR2-SHPR3 寄存器設置具有可配置優先級的異常處理程序的優先級級別，從0到192。
SHPR2-SHPR3 是可字訪問的。
要使用 CMSIS 訪問系統異常優先級，可以使用CMSIS函數：
uint32_t NVIC_GetPriority(IRQn_Type IRQn)
void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)
系統故障處理程序，以及每個處理程序的優先級字段和寄存器是：
6.1 SHPR2 (System Handler Priority Register 2)
Address: 0xE000ED1C
Reset value: 0x0000 0000
6.2 SHPR3 (System Handler Priority Register 3)
如果您的設備未實現 SysTick 計時器，則此字段為保留字段
Address: 0xE000 ED20
Reset value: 0x0000 0000
SVCall、PendSV和SysTick可編程的中斷多用於在操作系統之上的軟件開發中。SVC用於產生系統函數的調用請求，例如，操作系統不讓用戶程序直接訪問硬件，而是通過提供一些系統服務函數，用戶程序使用SVC發出對系統服務函數的呼叫請求，以這種方法調用它們來間接訪問硬件。因此，當用戶程序想要控制特定的硬件時，它就會產生一個SVC異常，然后操作系統提供的SVC異常服務例程得到執行，它再調用相關的操作系統函數，后者完成用戶程序請求的服務。
另一個相關的異常是 PendSV，它和 SVC 協同使用。一方面， SVC異常是必須立即得到響應的（若因優先級不比當前正處理的高， 或是其它原因使之無法立即響應， 將上訪成Hardfault），應用程序執行 SVC 時都是希望所需的請求立即得到響應。另一方面，PendSV則不同，它是可以像普通的中斷一樣被掛起的（不像SVC那樣會上訪）。OS可以利用它“延期執行”一個異常——直到其它重要的任務完成后才執行動作。掛起 PendSV 的方法是：程序中往NVIC的PendSV掛起寄存器中寫 1。掛起后， 如果優先級不夠高，則將延期等待執行。PendSV 的典型使用場合是在上下文切換時（在不同任務之間切換）。有兩個就緒的任務，上下文切換被觸發的場合可以是：
執行一個系統調用
系統滴答定時器（SysTick）中斷，（輪轉調度中需要）
ARMv7-M和ARMv6-M都有的SCB寄存器名稱相同，但是ARMv7-M寄存器數量和有效控制bit位比ARMv6-M豐富了不少。一般來說，ARMv6-M向上兼容ARMv7-M，這意味着應用層和系統為ARMv6-M開發的級別軟件無需修改即可在 ARMv7-M 上執行，這也是Arm從一個平台切換到另一個平台可以很快速的完成切換的原因，有興趣深入研究可以參考《ARMv6-M Architecture Reference Manual》白皮書。