直流無刷電機
直流無刷電機，顧名思義。直流好理解，我們重點來說說無刷是什么意思。
很明顯，既然有無刷，肯定對應是有有刷這概念的。
其實早期的電機都是有刷的，這個刷子叫電刷，也叫碳刷，因為它的材質是石墨。
有刷電機，都是線圈在轉子上，永久磁鐵在定子上。如下圖所示。從百度上盜了個圖有刷電機的圖，如有侵權，歡迎與我聯系。
電機要穩定連續旋轉，是需要換向的。對電機原理有一定了解的同學們肯定會懂的，不明白的也沒關系，后面我會有專門章節來講解電機的換向原理。
如上圖所示的commutator(換向器)和Brushes(碳刷)，他們組合起來，使得轉子線圈按照一定的頻率實現電流的換向，從而實現轉子的連續旋轉。
那么問題來了。為了讓兩者之間既有接觸，能導電；又有轉動，實現電流的變相，一般的常見做法是在碳刷加一個彈簧。這樣，換向器與碳刷便有了頻繁的摩擦。所以碳刷很容易磨損，必須經常進行更換。並且磨損掉的碳渣渣在電機里面形成了積碳，需要經常清理。
為了解決這個問題，我們的無刷電機閃亮登場了。無刷電機，簡單來講，就是用永久磁鐵作為轉子，而定子則成了通電線圈。通過按照一定頻率改變定子的電流方向，就可以實現電機的連續旋轉。這種方式，就不再需要有物理接觸性的碳刷了，而是通過特定的電路實現定子線圈的變相(變向)了。具體細節我們后面會繼續探討。
再從百度盜個圖，無刷電機一般都長成這個樣子。
