位帶操作—GPIO輸出和輸入

 

GPIOC->ODR |=(0<<2);  // 總線操作,即操作整個寄存器.

在51單片機中

P0=0xFE;   //總線操作.

sbit LED1=P0^0;  //位操作,即操作寄存器中的某一位.

LED1 =0;    

在STM32中並沒有sbit這樣的關鍵字.但是我們可以用位帶操作實現位操作.

 

位帶操作

      在 STM32 中，有兩個地方實現了位帶，一個是 SRAM 區(存放代碼)的最低 1MB 空間，令一個是外設區最低 1MB 空間。這兩個 1MB 的空間除了可以像正常的 RAM 一樣操作外，他們還有自己的位帶別名區，位帶別名區把這 1MB 的空間的每一個位膨脹成一個 32 位的字(4個字節)，當訪問位帶別名區的這些字時，就可以達到訪問位帶區某個比特位的目的.

 

位帶操作的公式

外設位帶區與外設位帶別名區的地址轉換:    AlisaAddr=0x42000000+(A-0x40000000)*8*4+n*4

SRAM位帶區與SRAM位帶別名區地址轉換:  AlisaAddr=0x22000000+(A-0x20000000)*8*4+n*4

其中:A:表示操作的那個位寄存器所在的寄存器地址

       n:位號(第幾位)

對上面式子的解釋:

     AlisaAddr=位帶別名區基地址+(寄存器地址-寄存器基地址)[偏移多少個字節]*8[一個字節8位]*4[每個位膨脹4個字節] [這是第0位]+n*4[第n個位膨脹的字節說]

理解要點:位帶區的一個位在位帶別名區膨脹位4個字節

位帶操作的總公式

                 AlisaAddr =((addr&0xF0000000)+0x02000000+((addr&0x00FFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))

   其中:addr:要操作的寄存器地址.(寄存器映射表中,每個外設地址+偏移地址)

         bitnum:位號,即寄存器的第幾位

  

對上面式子的解釋:   addr&0xF0000000:為了取出4和2,用來區分是外設還是SRAM.然后+0x20000000就等於外設/SRAM位帶別名區的起始地址

                          add&0x00FFFFFF0x00FFFFFF:屏蔽掉高2位,外設位帶區的高地址位0x4010 0000,SRAM的位帶區高地址為0x2010 0000, (0x4010 0000 –0x40000000) 和(0x2010 0000-0x200000)在求偏移地址相減的時候只要第四位有效,所以就把剩下的高兩位屏蔽掉,剩下的6位與F相與即可.

 

點亮LED的源碼

我們在上次的代碼中繼續添加:

main為:

#include "stm32f10x.h"   // 相當於51單片機中的  #include <reg51.h>
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_key.h"

#define SOFT_DELAY    Delay(0x0FFFFF);
//void Delay(__IO u32 nCount);

#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+0x0C)
#define  PCout(bitnum) *(unsigned int *)((GPIOC_ODR_Addr&0xF0000000)+0x02000000+((GPIOC_ODR_Addr &0x00FFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))

#define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE+0x08)
#define  PCIn(bitnum) *(unsigned int *)((GPIOC_IDR_Addr&0xF0000000)+0x02000000+((GPIOC_IDR_Addr &0x00FFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
void Delay( uint32_t count){
 for( ;count!=0;count--);

}


int main(void)
{
	// 來到這里的時候，系統的時鍾已經被配置成72M。
	LED_GPIO_Config();
	LED_OFF;
	KEY_LED_Config();
	while(1){
		if(PCIn(13)==KEY_ON){
			while(PCIn(13)==KEY_ON)
				;

				LED_TOGGLE;


		}



}

}