在原子例程的sys.h中，使用宏定義建立了位帶操作的基礎，
使得操作IO端口可以像51一樣實現位操作。
其實深入了解了位帶操作的原理，幾乎就可以實現對STM32所有外設寄存器的訪問，
極端情況下，什么庫函數版本，什么寄存器版本都可以不用，直接精准地操控所有寄存器的每一位的讀寫！！！
知道了STM32將所有外設寄存器的每一位都建立了位帶別名區，
你只要再花一點點時間，徹底搞明白下面的三句宏定義，位帶操作就都不在話下了：
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
#define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))
這三句是一環套一環的，
首先第一句：
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF000 0000)+0x200 0000+((addr &0xF FFFF)<<5)+(bitnum<<2))
這一句定義了位帶存儲地址的計算方法，
知道了寄存器的地址，以及我們關心的寄存器的某一比特位，就可以根據此計算方法算出其對應的別名區地址
這個計算公式不僅對外設寄存器對應的別名區計算有用，對用戶SRAM對應的別名區一樣適用。
addr & 0xF000 0000 只取絕對地址的最高4位，實際上是用來區分段的，是寄存器段還是SRAM段。
+0x200 0000（值為32M）是別名區相對位段區的地址偏移量，別名區在相應位段上方的32M處；
(addr &0xF FFFF)<<5) 位段地址膨脹32倍，左移5位即可；
(bitnum<<2)由於每1比特膨脹為32位，32位占用4個字節的存儲位置，所以計算地址時要乘以4，左移2位即是；
然后是第二句
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
上一句計算出來的地址只是一個數值，要將它強制轉化成一個地址（並且聲明這個地址存儲的是一個32位的long型變量）
用（unsigned long *)(addr) 即可，這樣就成了一個真正的有血有肉的地址了。
前面再加一個*號，就可以訪問這個地址得到其中的變量值了。
在C語言中，unsigned char *p; 定義p為一個指向unsigned char的地址指針；而 *p＝1；就是向這個指針指向的地址所存儲的變量賦值為1了。
至於中間加一個volatile關鍵字，則指示編譯器不要自作主張對此進行優化，必須每次老老實實地去直接訪問這個地址！！！
第三句呢？毫無難度，就是以前兩句宏為基礎的結合
#define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))
給定寄存器的絕對地址addr，以及我們關心的比特位號bitnum，
先用BITBAND宏算出別名區對應的地址值
再用MEM_ADDR宏去訪問這個地址
簡單吧，這就是所有的位操作的奧秘了！！
有了這三句，你就可以完成所有的位操作，讓我們舉一個實例，比方說要置位GPIO A口的第9位，即讓PA9輸出高電平。
我們只須知道控制GPIO A的寄存器ODR的地址就行了，這個去查一下用戶手冊就行了，
一般手冊上會給出兩項，一是外設寄存器的基址，GPIOA的基址是0x4001 0800, 再找ODR，手冊上一般給出其偏移量0C，
也就是說，GPIOA的ODR寄存器是0x4001 0800+0C＝0x4001 080C
什么？你不知道寄存器的地址怎么查？ 哈哈，早有人替你查好了，並且為你查好，定義了下列宏：
#define GPIOA_ODR_Addr (0x4001 0800+0C) //0x4001080C
並且一切為你着想，好事做到底，還定義了宏：
#define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)
簡單到你想置位GPIO A口的第9位，只須使用語句：PAout(9)＝1；就行了。
怎么是這樣的呢？因為有前面這些宏定義為基礎，
反正閑着沒事兒，我就當一回編譯器，把這句PAout(9)＝1一步步地編譯出來，宏的展開就是一個替換的過程：
PAout(9)＝1；因為定義了PAout(n) 要替換成 BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)，所以展開成：
BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,9)＝1；因為定義了BIT_ADDR(addr, bitnum) 要替換成 MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))，所以展開成：
MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr, 9))＝1；因為定義了BIT_ADDR(addr, bitnum) 要替換成 MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))，所以展開成：
MEM_ADDR((GPIOA_ODR_Addr & 0xF0000000)+0x2000000+((GPIOA_ODR_Addr &0xFFFFF)<<5)+(9<<2))＝1；
最后一步，因為定義了MEM_ADDR(addr)要替換成 *((volatile unsigned long *)(addr))
所以展開成為如下的語句，不要暈倒哦，*((volatile unsigned long *)((GPIOA_ODR_Addr & 0xF0000000)+0x2000000+((GPIOA_ODR_Addr &0xFFFFF)<<5)+(9<<2)))＝1；
神奇吧？
一句 PAout(9)＝1；
與 *((volatile unsigned long *)((GPIOA_ODR_Addr & 0xF0000000)+0x2000000+((GPIOA_ODR_Addr &0xFFFFF)<<5)+(9<<2)))＝1；
是完全等效的。
而這，就是宏定義的效能和魅力！
還有：因為定義了GPIOA_ODR_Addr就是(0x4001 0800+0C)，哦，等一下，我先算出數值來吧，GPIOA_ODR_Addr就是0x4001 080C，得到：
*((volatile unsigned long *)((0x4001 080C & 0xF0000000)+0x2000000+((0x4001 080C &0xFFFFF)<<5)+(9<<2)))＝1；
看着很長，其實有了具體數值，算出結果就短了：
解&運算符：得到*((volatile unsigned long *)(0x4000 0000 +0x200 0000+(0x0001 080C<<5)+(9<<2)))＝1；
即：*((volatile unsigned long *)(0x4200 0000 +(0x0001 080C<<5)+(9<<2)))＝1；
解移位運算符：9＝1001 經過<<2得到 100100 即0x24;
1 080C=0001 0000 1000 0000 1100經過<<5得到0010 0001 0000 0001 1000 0000 即0x21 0180
所以語句變成：*((volatile unsigned long *)(0x4200 0000 + 0x21 0180 + 0x24)＝1；
最后結果就是如下語句（以上這些過程都只是預編譯器干的話，實際交付編譯器的也就是下面這一句）：
*((volatile unsigned long *)(0x4221 01A4)＝1；
說成大白話，就是給0x4221 01A4這個地址中所存儲的變量賦值為1.
（注意：這個變量是一個long型的，32位，占用從0x4221 01A4開始的連續4個存儲單元）
但是ARM的設計師們並沒有在物理上設計這些存儲單元（也永遠不允許這些存儲單元實際存在！！！），取而代之的是設計了位映射機制：
凡是訪問別名區域地址的操作，都被轉換為訪問其所映射對應的比特位，
*(0x4221 01A4)＝1的執行結果就是：GPIOA的ODR寄存器第9位＝1
除了可以操作STM32所有片上外設寄存器的每一比特位外，
我們還可以操作SRAM區的每一比特位。
因為，片上SRAM的全部，無一例外地都落在位帶區。
我們正常程序中聲明的所有變量，因此也都被分配在這一個位帶區。
只要我們知道了變量的地址，也就可以通過其相應的別名區地址按比特訪問。
比如：我們可以將程序中用到的標志位集中定義到一個變量（8－32位均可）
給這個變量分配一個固定地址的單元，
然后在程序中按位來訪問這些標志，
這樣可以提高軟件的效率。
另外還要指出的是：
雖然位段區的每一位都被映射到別名區膨脹到了32位，
但這32位只是個名頭而已，實際只有最低位有效。
對別名區的訪問，是雙向的：
對別名區的讀：結果非0即1，反應的是對應位段的某一比特位的值。
對別名區的寫：只有最低位有效，效果是將對應位段區的某一比特位置1或清0. 寫入0和寫入FE效果是完全一樣的。
前面的分析我們是以寄存器區的位段操作為例來剖析的。
SRAM區的位段操作也是一樣的機制，
我前面提到，
我們所定義的變量，都被分配在SRAM區，
只不過我們一般不關心這些變量的具體地址，
而現在我們必須知道地址，才能進行位段操作。