OpenCV C使用問題

在開發板上安裝了OpenCV 3.4，因為使用OpenGL ES 2.0的問題，使用cpp會造成編譯錯誤，所以項目開始就使用C編碼，當開始加入圖片處理功能的時候（基於OpenCV）又出問題了，編譯提示

/usr/include/opencv2/core/cvdef.h:509:1: error: unknown type name ‘namespace’
 namespace cv {
 ^
/usr/include/opencv2/core/cvdef.h:509:14: error: expected ‘=’, ‘,’, ‘;’, ‘asm’ or ‘__attribute__’ before ‘{’ token
 namespace cv {

閱讀/usr/include/opencv2/core/cvdef.h代碼后發現是有一個宏控制的，

// Integer types portatibility
#ifdef OPENCV_STDINT_HEADER
#include OPENCV_STDINT_HEADER
#else
#if defined(_MSC_VER) && _MSC_VER < 1600 /* MSVS 2010 */
namespace cv {
...
#endif

需要在編譯命令gcc -c ... 加上-DOPENCV_STDINT_HEADER="<stdint.h>"