MC20 模塊是一款集成了高性能GNSS 引擎和四頻段GSM/GPRS 引擎的多功能無線模塊，本次在項目中使用MC20作為通信網關，開發其與服務器通信的功能以及定位功能，稍微學習了一下。
1.硬件部分
GSM/GPRS 部分主要特性：
MC20模塊本身集成度較高，如果僅僅是使用的話其實非常簡單，只需要了解模塊內部的AT指令便可。
MC20和STM32的接口采用UART，MC20上面有3個串口，分別用不同的功能，但我們項目的硬件設計把GPRS和GPS的串口都設計在了一起，因此只使用一個串口便可以實現通信與定位的功能。
硬件不多講，直接下載官方的手冊參照設計即可，如果自己找不到手冊，可以聯系留下郵箱。
2.驅動部分
初始化：
MC20的初始化總體而言分為兩個大部分：1.GRRS初始化 2.GPS初始化
首先解釋GPRS初始化：
GPRS的初始化分為以下6個步驟：
1.模塊硬件檢查
2.SIM狀態檢查
3.網絡狀態檢查
4.GPRS信號強度檢查
5.TCPIP傳送模式選擇
6.建立TCP鏈接
所謂硬件檢查，按照手冊上描述，其實就是檢查一下硬件有沒有正常啟動，在已經給電，並且通過脈沖激活了MC20的情況下，使用串口向MC20發送一個字符串“AT\r”。
發送字符串以后，會存在3種狀態，1.什么也沒收到 2.收到“OK” 3.收到其他字符串。
有且只有在第二種的情況下才代表通信正常，由於STM32與MC20的通信幾乎都是這種一問一答的模式，因此特地做一個函數來進行這個工作的處理。
函數功能：使用串口發送一個字符串：AT_CMD，然后等待，在wait_time_ms時間內如果串口有信息返回，那么就進行判斷，判斷返回信息中是否包含自己需要的字符串：return_value，如果有返回TRUE，如果沒有返回FALSE。
1 uint8_t MC20_SendAtCmd(char *AT_CMD, char *return_value, uint32_t wait_time_ms) 2 { 4 uint32_t time; 5 uint8_t res; 6 7 if(NULL == AT_CMD) 8 { 9 return 0; 10 } 11 12 MC20_ClearFlag(); 13 /* 發送命令 */ 14 MC20_SendData((uint8_t *)AT_CMD, strlen(AT_CMD)); 15 if(NULL == return_value) 16 { 17 return 1; 18 } 19 20 time = u32SysTime; 21 /* 延時溢出 */ 22 while(u32SysTime-time < wait_time_ms) 23 { 24 /* 收到模塊返回信息 */ 25 if(1 == sMC20Rev.flag) 26 { /* 比較接收到的字符串 */ 29 res = Search_Str((uint8_t *)&sMC20Rev.buf[sMC20Rev.read], sMC20Rev.len,(uint8_t *)return_value, strlen(return_value)); 30 MC20_ClearFlag(); 31 if(1 == res) 32 { 33 return 1; 34 } 35 } 36 37 } 38 39 return 0; 40 }
參數AT_CMD：STM32向MC20發送的命令（字符串）
參數return_value：如果一切正常，那么MC20應該返回的命令（字符串）
參數wait_time_ms：延時時間（毫秒級別，使用系統滴答時鍾）
函數功能：使用串口向MC20發送一個指令，然后等待MC20返回應答，在規定的時間內如果接收到了希望的命令，那么返回TURE，否則返回FALSE。
函數MC20_ClearFlag的功能是清空一些flag，等MC20的串口中斷收到數據以后，會置位這些flag。
函數MC20_SendData的功能僅僅是包裝了一下串口發送的函數。
函數Search_Str的功能僅僅是檢查第一個字符串中是否包含第二個字符串的內容，可以簡單的理解為比較，這樣做是因為MC20返回的信息有時並不單純，很多時候我們需要的信息並不是第一個字符，比如當他返回字符串“OK”的時候，也許會在前后各添加一個換行符號，如果直接進行兩個字符串比較，結果肯定不同。
變量u32SysTime由系統滴答時鍾控制，我的是每毫秒增加，根據系統的負荷，可以自己調整。
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初始化過程如下：
1 /* 檢查模塊狀態 */ 2 for(i=0;i<5;i++) 3 { 4 res = MC20_SendAtCmd("AT", "OK", 500); 5 if(1 == res) 6 { 7 return 1; 8 } 9 delay_ms(100); 10 } 11 12 /* 檢查SIM卡狀態 */ 13 time = u32SysTime; 14 while(1) 15 { 16 res = MC20_SendAtCmd("AT+CPIN?\r", "+CPIN: READY", 400); 17 if(1 == res) 18 { 19 break; 20 } 21 if(u32SysTime - time > 5000) 22 { 23 return ; 24 } 25 delay_ms(400); 26 } 27 28 /* 檢查網絡狀態 */ 29 time = u32SysTime; 30 while(1) 31 { 32 /* 檢查網絡狀態 本地網絡 */ 33 res = MC20_SendAtCmd("AT+CREG?\r", "+CREG: 0,1", 400); 34 if(1 == res) 35 { 36 break; 37 } 38 /* 檢查網絡狀態 漫游 */ 39 res = MC20_SendAtCmd("AT+CREG?\r", "+CREG: 0,5", 400); 40 if(1 == res) 41 { 42 break; 43 } 44 if(u32SysTime - time > 5000) 45 { 46 return ; 47 } 48 delay_ms(400); 49 } 50 51 /* 檢查GPRS信號強度 */ 52 time = u32SysTime; 53 while(1) 54 { 55 res = MC20_SendAtCmd("AT+CGATT?\r", "+CGATT: 1", 400); 56 if(1 == res) 57 { 58 break; 59 } 60 res = MC20_SendAtCmd("AT+CGATT?\r", "+CGATT: 5", 400); 61 if(1 == res) 62 { 63 break; 64 } 65 if(u32SysTime - time > 120000) 66 { 67 return ; 68 } 69 delay_ms(500); 70 } 71 72 /* 選擇TCPIP傳送模式 */ 73 res = MC20_SendAtCmd("AT+QIMODE=1\r", "OK", 600); 74 if(0 == res) 75 { 76 return ; 77 }
當一切准備就緒之后，開始建立TCP連接。
1 res = MC20_SendAtCmd("AT+QIOPEN=\"TCP\",\"114.55.114.201\",9088\r", "CONNECT\r", 60000); // 具體數據格式請參考手冊 2 if(1 == res) 3 { 5 return 1; 6 } 7 else 8 {10 return 0; 11 }
如果連接建立成功，接下來就可以往服務器發送數據了，例如：MC20_SendData("Test", 5);發送一個測試命令。