1.2 使用電腦測試MC20模塊的GPS功能測試


需要准備的硬件

GPS功能測試步驟

  1. 用SSCOM發送指令
AT+QGNSSC=1

啟動模塊的GPS功能,此時PPS指示燈會點亮

2. 發送

AT+QGNSSRD?

指令,可以獲取GPS的NMEA協議數據

剛開機時候是上圖所示的數據,每一幀數據的逗號與逗號之間是空的,這是因為還沒有獲取到衛星信號。
當衛星定位成功后,所有數據就會填充上,如下圖,這個過程是冷啟動,一般要幾十秒到幾分鍾,看所處環境不同而異
另外一定要注意,GPS是室外使用的模塊,想測試這個模塊,需要在室外或者至少把天線放在室外,才能接收到衛星信號,室內是沒有衛星信號的。

當看到上圖的數據數據,就說明已經定位了,這個時候PPS指示燈是1秒閃爍頻率
3.也可以用

AT+QGNSSRD="NMEA/RMC"

指令只查詢RMC這一幀數據,有了這個指令嘿嘿,單片機讀取GPS數據容易很多,給MC20模塊點個贊()

4.獲取到經緯度后可以用測試軟件查詢定位,該軟件需要聯網才能使用,因為需要連接百度地圖服務器

5.如果您覺得自己手動輸入指令麻煩,其實也可以用USB-TTL工具通過GPS的TXD引腳接收GPS的幀數據。
當然這種測試方法也是需要發送過AT+QGNSSC=1指令后才能在GNSS_TXD引腳讀取到數據
接線方式:

USB-TTL模塊        MC20模塊
5V       --->        V_IO
GND    --->        GND
RXD    --->        GNSS_TXD

但是,記得這里內核輸出的GPS數據的波特率是115200

也可以用資料包里面的GNSS_Viewer-7.0.2.1.exe測試,如下
這里已經解析出來了各種GPS的數據,比如經緯度已經換算了度分秒格式,獲取的gps和北斗的衛星情況也很清晰


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