圖像梯度可以把圖像看成二維離散函數，圖像梯度其實就是這個二維離散函數的求導：
圖像梯度: G(x,y) = dx(i,j) + dy(i,j);
dx(i,j) = I(i+1,j) - I(i,j);
dy(i,j) = I(i,j+1) - I(i,j);
其中，I是圖像像素的值(如：RGB值)，(i,j)為像素的坐標。
圖像梯度一般也可以用中值差分：
dx(i,j) = [I(i+1,j) - I(i-1,j)]/2;
dy(i,j) = [I(i,j+1) - I(i,j-1)]/2;
圖像邊緣一般都是通過對圖像進行梯度運算來實現的。
上面說的是簡單的梯度定義，其實還有更多更復雜的梯度公式。