Halcon 之dyn_threshold與threshold區別與用法


相同點:都是為了選擇想要的灰度區域

dyn_threshold (OrigImage, MeanImage, SmallRaw, 3, 'light')  //動態閾值分割

threshold()//全局固定閾值灰度分割,

當前背景之間差異明顯時,可以設定全局閾值進行threshold,但很多情況下由於背景不均一,目標體經常表現為比背景局部亮一些或暗一些,無法確定全局閾值操作,需要通過其鄰域找到一個合適的閾值進行分割,dyn_threshold 

MeanImage是參考圖像,通過與OrigImage對比找到領域確定閾值,一般采用平滑濾波算子(如mean_image)獲取參考圖像。offset設定鄰域比較的區間范圍,灰度值變化在offset范圍內均是可以接受的。 


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