1、 上拉輸入（GPIO_Mode_IPU）
上拉輸入就是信號進入芯片后加了一個上拉電阻，再經過施密特觸發器轉換成0、1信號，讀取此時的引腳電平為高電平；
2、 下拉輸入（GPIO_Mode_IPD）
下拉輸入就是信號進入 芯片后加了一個下拉電阻，再經過施密特觸發器轉換成0、1信號，讀取此時的引腳電平為低電平；
3、 模擬輸入（GPIO_Mode_AIN）
信號進入后不經過上拉電阻或者下拉電阻，關閉施密特觸發器，經由另一線路把電壓信號傳送到片上外設模塊。比如傳送給ADC模塊，由ADC采集電壓信號。所以可以理解為模擬輸入的信號是未經處理的信號，是原汁原味的信號。雖然我也知道這樣表達不准確。
4、 浮空輸入(GPIO_Mode_IN_FLOATING)
信號進入芯片內部后，既沒有接上拉電阻也沒有接下拉電阻，經由觸發器輸入。
配置成這個模式后，用電壓變量引腳電壓為1點幾伏，這是個不確定值。由於其輸入阻抗比較大，一般把這種模式用於標准的通訊協議，比如IIC、USART的等。