public void 修飾是非靜態方法，該類方法屬於對象，在對象初始化（new Object()）后才能被調用；
public static void 修飾是靜態方法，屬於類，使用類名.方法名直接調用。
正如答主 @小透明 所說，非靜態方法之間可以互相調用，非靜態方法也可以調用靜態方法；但是靜態方法不可以直接調用（未初始化的）非靜態方法。由於 public static void main 作靜態方法，所以遵循這個原則。
但是 Java 可以通過對象名調用靜態方法（對象名.靜態方法）。Java 中不會導致語法錯誤（syntax error），但是不推薦這樣使用，靜態方法與非靜態方法調用時應當絕對區分；而且其他 OOP 語言如 C#，Swift，Objective-C 都沒有這樣的語法。