背景
之前寫圖像算法的程序都是在window10下使用VS編寫,VS這個IDE結合“ImageWatch.vsix“插件,用於調試opencv相關的圖像算法程序十分方便。后因項目需要,需將相關程序移植到Linux系統,才開始研究如何使用VS編寫Linux上的Opencv程序。
一、Ubuntu安裝相關庫
0/先把ubuntu鏡像源換成清華的
這樣安裝下載的速度會快些。
1/下載opencv cmake安裝包
新建opencv文件夾,去opencv官網下載源文件,https://opencv.org/opencv-3-4.html,放入路徑中;
新建cmaker文件夾,去Cmaker官網下載安裝包,https://cmake.org/download/,放入路徑中。
2/安裝Cmake
因為可能需要聯合編譯,最好用最新版本,要圖簡單就直接sudo apt-get install cmake 。控制台輸入:
./bootstrap
make -j3 sudo make install
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3/安裝依賴庫
解壓opencv安裝包,並新建build文件夾,然后在build文件夾路徑下安裝依賴項,控制台輸入:
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libopenexr-dev cmake python-dev python-numpy python-tk libtbb-dev libeigen2-dev yasm libfaac-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev libx264-dev libqt4-dev libqt4-opengl-dev sphinx-common texlive-latex-extra libv4l-dev libdc1394-22-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
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4/安裝opencv
配置cmake(簡單的話可以cmake-gui ..然后依次點Configure和Generate按鈕生成Configure文件),控制台輸入:
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D WITH_EIGEN=OFF -D WITH_TBB=ON -D WITH_V4L=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv/340 ..
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編譯
sudo make -j3
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安裝
sudo make install -j3
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5/配置lib庫路徑
在 /etc/ld.so.conf.d/ 路徑下新建了 opencv.conf 文件(如已有該文件就不用新建了),
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
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打開該文件加入下面的內容:
/usr/local/opencv/340/lib
然后
sudo ldconfig /etc/ld.so.conf
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6/環境變量
對所有用戶有效修改/etc/profile文件
對個人有效則修改~/.bashrc文件
sudo gedit /etc/bash.bashrc
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在文件末尾加上
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv/340/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv/340/lib
保存之后,再使用命令
source /etc/bash.bashrc
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7/更新
sudo updatedb
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8/檢查opencv安裝情況
pkg-config –modversion opencv
pkg-config –cflags opencv
pkg-config –libs opencv
9/小程序測試
使用opencv測試代碼
cd到opencv-3.4.0/smaples/cpp/example_cmake目錄下
cmake .
make ./opencv_example
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即可看到打開了攝像頭,在左上角有一個hello opencv 即表示配置成功.
自己編寫代碼測試
自己建立文件夾,寫個簡單的test1.cpp,然后控制台輸入:
g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config opencv --cflags --libs` -std=c++11 ./test1
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10/安裝錯了,就得卸載了重新安裝
進入到build文件夾,控制台輸入:
make uninstall
cd ..
sudo rm -r release
sudo rm -r /usr/local/include/opencv2 /usr/local/include/opencv /usr/include/opencv /usr/include/opencv2 /usr/local/share/opencv /usr/local/share/OpenCV /usr/share/opencv /usr/share/OpenCV /usr/local/bin/opencv* /usr/local/lib/libopencv
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二、VS新建Linux項目
Visual Studio 從2015開始,就開始支持Linux編程,VS2017更不用說(只要安裝的時候注意安裝跨平台Linux的模塊即可)。相關的說明可上官網查看:https://blogs.msdn.microsoft.com/vcblog/2016/03/30/visual-c-for-linux-development/
打開VS,文件》新建》項目,選擇Visual C++》跨平台》Linux》控制台應用程序。
VS會自動幫你寫好一個main.cpp,此時直接按F5就能運行調試,然后需要你輸入Linux系統的IP地址(可在Shell輸入 ifconfig -a查詢),Boot用戶名,密碼。
點擊確定后,就能直接運行了。
這個時候在Linux系統的/home/下會新建projects文件夾,其中就有VS的新建項目文件夾。
三、VS項目鏈接Linux的頭文件和外接opencv庫
參考:http://www.cnblogs.com/dongc/p/6599461.html;https://www.cnblogs.com/reskai/p/7135586.html
主要都是項目屬性中設置相關參數。
1/鏈接頭文件
由於是在雙系統下編程,頭文件的作用如下:
- 在Windows系統下需要頭文件來進行代碼提示
- 在Linux系統下需要程序鏈接頭文件
1-1 頭文件用於代碼提示
首先將Linux下相關的頭文件復制到VS的Linux項目路徑下,既可以直接鼠標點擊復制,也可直接cmd下運行(前提system32下有pscp.exe)
pscp -r 用戶名@UbuntuIP地址:/usr/include .
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然后將/usr/local/opencv/340/include(與你之前安裝opencv的設置有關)下的文件也拷貝到VS的工程目錄下。
然后在項目屬性中設置VC++目錄》包含目錄
1-2 頭文件用於程序運行
程序是在Linux上運行的,也需要頭文件,這里的頭文件路徑應是Linux系統上的絕對路徑。在項目屬性中設置 C/C++ 》附加包含目錄,這里主要填入opencv安裝后的頭文件目錄,我這里是
/usr/local/opencv/340/include
/usr/local/opencv/340/include/opencv
/usr/local/opencv/340/include/opencv2
具體的路徑根據你安裝opencv確定。
C++編譯器選為g++
2/鏈接外部opencv庫
2-1 設置“附加”庫目錄
鏈接外部opencv庫,之前我一直在VC++目錄下設置 庫目錄,后來發現根本沒用!
后來發現,凡是需要遠程在Linux系統上運行的,都必須設置在 “附加“里面。故,**Linux的庫目錄也必須設置在“附加庫目錄”里面,里面填寫的是opencv相關庫在Linux下的絕對路徑。
這里我填寫
/usr/local/opencv/340/lib
2-2 設置庫依賴項
這里跟windows下設置類似,在連接器》輸入》庫依賴項中,填寫可能用到的opencv庫名稱(注意這里的名稱是去掉“lib”前綴和”.a”/”.so”尾綴的庫名稱)。
我這里填入:
opencv_calib3d
opencv_core
opencv_dnn
opencv_features2d
opencv_flann
opencv_highgui
opencv_imgcodecs
opencv_imgproc
opencv_ml
opencv_objdetect
opencv_photo
opencv_shape
opencv_stitching
opencv_superres
opencv_video
opencv_videoio
opencv_videostab
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3/小程序測試
隨便在main.cpp中寫個小程序測試一下:
#include <cstdio> #include <iostream> #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace std; using namespace cv; int main() { printf("hello from UbuntuTestified!\n"); Mat srcImage = imread("11.jpg"); imshow("testImg2", srcImage); waitKey(5000); return 0; }
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按F5生成一下……怎么沒反應?別急,VS是在Windows系統,生成的程序是在Linux系統,自然不能在windows下顯示效果(但文字顯示可以)。
直接到Linux系統下,該程序的生成路徑下(…\bin\release或debug)打開,記得把命名為”11.jpg”的圖片也放入該路徑下。
這樣程序就能正常運行了。