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ROS & Robot

Linux學習和ROS安裝（1） 

ROS安裝（2）

ROS開發與常用命令

CMake和Linux編程：find_package的使用

[ROS]激光驅動安裝

[ROS]1 小烏龜

[ROS]2 嘗試編譯OrbSLAM

[ROS]3 Linux編程練習

rplidar & hector slam without odometry 

rplidar測試 

SLAM數據集

Cartographer源碼閱讀

Cartographer安裝

實時Cartographer測試(1) - rplidar

Cartographer源碼閱讀(1)：程序入口

Cartographer源碼閱讀(2)：Node和MapBuilder對象

Cartographer源碼閱讀(3)：程序邏輯結構

Cartographer源碼閱讀(4)：Node和MapBuilder對象2

Cartographer源碼閱讀(5)：PoseGraph位姿圖

Cartographer源碼閱讀(6)：LocalTrajectoryBuilder和PoseExtrapolator 

Cartographer源碼閱讀(7)：軌跡推算和位姿推算的原理 

Cartographer源碼閱讀(8)：imu_tracker

Cartographer源碼閱讀(9)：圖優化的前端——閉環檢測

Ethzasl MSF源碼閱讀

Ethzasl MSF源碼閱讀(1)：程序入口和主題訂閱

Ethzasl MSF源碼閱讀(2)：百川匯海

Ethzasl MSF源碼閱讀(3)：MSF_Core和PoseMeasurement

Kinect2.0

Kinect2.0獲取數據

Kinect2.0點雲數據獲取 

Kinect2.0相機標定

KinectFusion測試

 小豆包的學習之旅

小豆包的學習之旅：入門篇

小豆包的學習之旅：里程計運動模型

小豆包的學習之旅：傳感器觀測模型

小豆包的學習之旅：開發記錄

小豆包的學習之旅：占用概率柵格地圖和cost-map

小豆包的學習之旅：機器人定位 

[SLAM]2D激光線特征提取

[SLAM]2D激光掃描匹配方法

[SLAM] GMapping SLAM源碼閱讀（草稿）

[g2o]一個備忘

[概述]移動機器人自主探索

SLAM學習筆記（1）基本概念

SLAM學習筆記（2）SLAM算法

SLAM學習筆記（3）相關概念

點雲數據處理

　　點雲數據處理學習筆記 

　　點雲的基本幾何計算 

　　近鄰搜索算法 

　　PCL近鄰搜索相關的類

　　[PCL]2 點雲法向量計算NormalEstimation

點雲匹配和ICP算法概述  

[PCL]5 ICP算法進行點雲匹配

[原創]NDT方法在SLAM中的應用  

[CC]平面擬合

[PCL]點雲漸進形態學濾波

[CC]區域生長算法——點雲分割

[CC]點雲密度計算 

[CC]CC插件初探

霍夫變換理解 

基於霍夫變換的點雲分割方法

計算幾何相關算法

　　圓的擬合

　　[OpenCV]直線擬合

　　[摘抄] Bezier曲線、B樣條和NURBS

　　[RGEOS]空間拓撲操作

　　[RGEOS]空間量測

　　點到折線最短距離所在點距離折線起點的累積距離

硬件相關

　　[硬件]Urg_viewer數據讀取

　　[硬件]三維點雲數據獲取 

　　[硬件]SICK LMS111激光掃描儀使用

　　[硬件]點雲數據采集2