delay的幾個函數說明

delay下面的主要函數是delay_init,delay_us和delay_ms。

非OS的時候，可以很簡單

void delay_init(u8 SYSCLK)
{

     SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
    　fac_us=SYSCLK/8;        //每個us需要運行21個時間片

    fac_ms=(u16)fac_us*1000;//

}        

比如系統的頻率是168M，SYSCLK傳入的是168,那么systick就是168M/8=21M,那么每us就需要systick運行168/8個時間片。
因為不需要兼容OS，所以可以肆意的對systick計數器進行清零。OS的時候，systick計數到會觸發中斷，所以不能隨便對SysTick->LOAD和SysTick->VAL進行操作。

void delay_us(u32 nus)
{        
    u32 temp;             
    SysTick->LOAD=nus*fac_us; // 那么多延時需要的時間片            
    SysTick->VAL=0x00;        //計數器清零
    SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;          //
    do
    {
        temp=SysTick->CTRL;
    }
    while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));// 查詢是不是計數到了
    SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //
    SysTick->VAL =0X00;       //
}

通過查詢是systick計數器的寄存器狀態，確認計數是否到了。

有OS的時候，要兼容OS和原本的delay_us函數。

void delay_init(u8 SYSCLK)
{
    u32 reload;
     SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);  //沒有分頻 168M
    fac_us=SYSCLK;                            // 168個時間片
    reload=SYSCLK;                            //
    reload*=1000000/configTICK_RATE_HZ;        //168*1000000/1000//
    fac_ms=1000/configTICK_RATE_HZ;            //
    SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;// 開啟中斷
    SysTick->LOAD=reload;                     //賦重載值
    SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //開啟systick
}            

和之間的非OS相比，reload在初始化被定義，並復制給LOAD。因為非OS的時候，systick只在延時的時候被使用，用來計算時間片。而OS運行的時候，需要一個心

跳，要一直運行的，所以就用systick，systick的頻率是168M，reload=168M/1000，所以systick每次都數1ms。每次計數到，都會觸發SysTick_Handler中斷函數，OS

會在里面做任務切換等等事情。

然后delay_us這個函數，也和之前不一樣了。之前可以去修改systick的值來實現固定時間的延時。現在只能通過設置一個tcnt的變量，通過讀取systick->VAL的值，來

確定多少us的延時。

void delay_us(u32 nus)
{        
    u32 ticks;
    u32 told,tnow,tcnt=0;
    u32 reload=SysTick->LOAD;                //
    ticks=nus*fac_us;                         //
    told=SysTick->VAL;                        //¸
    while(1)
    {
        tnow=SysTick->VAL;    
        if(tnow!=told)
        {        
            if(tnow<told)
                tcnt+=told-tnow;    //
            else 
                tcnt+=reload-tnow+told;        
            told=tnow;
            if(tcnt>=ticks)break;            //
        }  
    };                                            
}  

delay_ms都是類似的，基於delay_us,就不做介紹了。