CvCreateImage函數說明

CvCreateImage函數說明

cvCreateImage是openCV中的一個函數。OpenCV是Intel公司支持的開源計算機視覺庫。
　　cvCreateImage：
　　創建頭並分配數據
　　IplImage* cvCreateImage( CvSize size, int depth, int channels );
　　參數說明：
　　size 圖像寬、高.
　　depth 圖像元素的位深度，可以是下面的其中之一：
　　IPL_DEPTH_8U - 無符號8位整型 
　　IPL_DEPTH_8S - 有符號8位整型
　　IPL_DEPTH_16U - 無符號16位整型
　　IPL_DEPTH_16S - 有符號16位整型
　　IPL_DEPTH_32S - 有符號32位整型
　　IPL_DEPTH_32F -  單精度浮點數 
　　IPL_DEPTH_64F -  雙精度浮點數
　　channels：
　　每個元素（像素）通道號.可以是 1, 2, 3 或 4.通道是交叉存取的，例如通常的彩色圖像數據排列是：b0 g0 r0 b1 g1 r1 ... 雖然通常 IPL 圖象格式可以存貯非交叉存取的圖像，並且一些OpenCV 也能處理他, 但是 這個函數只能創建交叉存取圖像.
　　函數 cvCreateImage 創建頭並分配數據，這個函數是下列的縮寫型式： 
　　header = cvCreateImageHeader(size,depth,channels);

　　cvCreateData(header);

注：

CvSize

矩形框大小，以像素為精度

typedef struct CvSize
{
int width;
int height;
}
CvSize;

inline CvSize cvSize( int width, int height ); 

CvRound函數：

openCv中的一個函數：int cvRound (double value)

對一個double型的數進行四舍五入，並返回一個整型數！

附加:

函數 cvRound, cvFloor, cvCeil 用一種舍入方法將輸入浮點數轉換成整數。 cvRound 返回和參數最接近的整數值。 cvFloor 返回不大於參數的最大整數值。cvCeil 返回不小於參數的最小整數值。在某些體系結構中該函數 工作起來比標准 C 操作起來還要快。

注意下面的編程技巧：

typedef union Cv32suf
{
    int i;
    unsigned u;
    float f;
}
Cv32suf;

 

CV_INLINE  int  cvFloor( double value )
{
#if CV_SSE2  
    __m128d t = _mm_load_sd( &value );
    int i = _mm_cvtsd_si32(t);
    return i - _mm_movemask_pd(_mm_cmplt_sd(t,_mm_cvtsi32_sd(t,i)));
#else
    int temp = cvRound(value);
    Cv32suf diff;
    diff.f = (float)(value - temp);
    return temp - (diff.i < 0);
#endif
}

 

 

CV_INLINE  int  cvCeil( double value )
{
#if CV_SSE2
    __m128d t = _mm_load_sd( &value );
    int i = _mm_cvtsd_si32(t);
    return i + _mm_movemask_pd(_mm_cmplt_sd(_mm_cvtsi32_sd(t,i),t));
#else
    int temp = cvRound(value);
    Cv32suf diff;
    diff.f = (float)(temp - value);
    return temp + (diff.i < 0);
#endif
}

 

 

#if CV_SSE2 可見，如果支持IPP，則會加速。

diff.f = (float)(value - temp);
return temp - (diff.i < 0);

這兩句話的技巧：用diff.f保存浮點數。因為是聯合體定義的diff，因此當再用diff.i解釋那塊內存時，可能數值會變化，但數值的正負不會變。

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cvCvtColor函數：

cvCvtColor(...),

　　參數CV_BGR2GRAY 是RGB到gray, 

　　參數 CV_GRAY2BGR 是gray 到RGB.  

處理結果是彩色的,則轉灰色就是了：

　　cvCvtColor( inputImg, grayImg, CV_BGR2GRAY);

　　void cvCvtColor( const CvArr* src, CvArr* dst, int code );

　　src

　　輸入的 8-bit , 16-bit 或 32-bit 單倍精度浮點數影像。

　　dst 

　　輸出的 8-bit , 16-bit 或 32-bit 單倍精度浮點數影像。

 code

　　色彩空間轉換，通過定義 CV_<src_color_space>2<dst_color_space> 常數（見下面）。

　　函數 cvCvtColor 將輸入圖像從一個色彩空間轉換為另外一個色彩空間。函數忽略 IplImage 頭中定義的 colorModel 和 channelSeq 域，所以輸入圖像的色彩空間應該正確指定 (包括通道的順序，對RGB空間而言，BGR 意味着布局為 B0 G0 R0 B1 G1 R1 ... 層疊的 24-位格式，而 RGB 意味着布局為 R0 G0 B0 R1 G1 B1 ... 層疊的24-位格式.

函數做如下變換：

　　RGB空間內部的變換，如增加/刪除 alpha 通道，反相通道順序，到16位 RGB彩色或者15位RGB彩色的正逆轉換(Rx5:Gx6:Rx5),以及到灰度圖像的正逆轉換，使用：

 

　　RGB[A]->Gray: Y=0.212671*R + 0.715160*G + 0.072169*B + 0*A 

　　Gray->RGB[A]: R=Y G=Y B=Y A=0

　　所有可能的圖像色彩空間的相互變換公式列舉如下： 

　　RGB<=>XYZ (CV_BGR2XYZ, CV_RGB2XYZ, CV_XYZ2BGR, CV_XYZ2RGB):

　　|X| |0.412411 0.357585 0.180454| |R| 

　　|Y| = |0.212649 0.715169 0.072182|*|G|

　　|Z| |0.019332 0.119195 0.950390| |B|

　　|R| | 3.240479 -1.53715 -0.498535| |X|

　　|G| = |-0.969256 1.875991 0.041556|*|Y|

　　|B| | 0.055648 -0.204043 1.057311| |Z| 

　　RGB<=>YCrCb (CV_BGR2YCrCb, CV_RGB2YCrCb, CV_YCrCb2BGR, CV_YCrCb2RGB)

 　　Y=0.299*R + 0.587*G + 0.114*B

 　　Cr=(R-Y)*0.713 + 128

　　Cb=(B-Y)*0.564 + 128 

　　R=Y + 1.403*(Cr - 128)

　　G=Y - 0.344*(Cr - 128) - 0.714*(Cb - 128)

　　B=Y + 1.773*(Cb - 128)

　　RGB=>HSV (CV_BGR2HSV,CV_RGB2HSV)

　　V=max(R,G,B)

　　if V!=0 then S=(V-min(R,G,B))*255/V;

　　else S = 0;

　　if V=R then H = (G - B)*60/S;

　　if V=G then H = 180+(B - R)*60/S; 

　　if V=B then H = 240+(R - G)*60/S; 

　　if H<0 then H=H+360; 

　　使用上面從 0° 到 360° 變化的公式計算色調（hue）值，確保它們被 2 除后能適用於8位。 

　　RGB=>Lab (CV_BGR2Lab, CV_RGB2Lab) 

　　|X| |0.433910 0.376220 0.189860| |R/255| 

　　|Y| = |0.212649 0.715169 0.072182|*|G/255| 

　　|Z| |0.017756 0.109478 0.872915| |B/255|

　　L = 116*Y1/3 for Y>0.008856

　　L = 903.3*Y for Y<=0.008856

　　a = 500*(f(X)-f(Y)) 

　　b = 200*(f(Y)-f(Z))

　　where f(t)=t1/3 for t>0.008856

　　f(t)=7.787*t+16/116 for t<=0.008856 

　　Bayer=>RGB (CV_BayerBG2BGR, CV_BayerGB2BGR, CV_BayerRG2BGR, CV_BayerGR2BGR, CV_BayerBG2RGB, CV_BayerRG2BGR, CV_BayerGB2RGB, CV_BayerGR2BGR, CV_BayerRG2RGB, CV_BayerBG2BGR, CV_BayerGR2RGB, CV_BayerGB2BGR)

像素點安排

　　Bayer 模式被廣泛應用於 CCD 和 CMOS 攝像頭. 它允許從一個單獨平面中得到彩色圖像，該平面中的 R/G/B 象素點被安排如下： 

　　R G R G R 

　　G B G B G

　　R G R G R 

　　G B G B G

　　R G R G R

　　G B G B G

　　對像素輸出的RGB份量由該像素的1、2或者4鄰域中具有相同顏色的點插值得到。以上的模式可以通過向左或者向上平移一個像素點來作一些修改。轉換常量CV_BayerC1C22{RGB|RGB}中的兩個字母C1和C2表示特定的模式類型：顏色份量分別來自於第二行，第二和第三列。比如說，上述的模式具有很流行的"BG"類型。

 

cvEqualizeHist函數：

該算法可以恢復正常亮度，增加圖像的對比度.

void cvEqualizeHist(

   IplImage src,

   IplImage dst

);

src

The input 8-bit single-channel image

dst

The output image of the same size and the same data type as

cvClearMemStorage:

void cvClearMemStorage( CvMemStorage* storage );
		+
		+	;storage : 存儲存儲塊
		+
		+	函數 cvClearMemStorage 將存儲塊的 top 置到存儲塊的頭部（注：清空存儲塊中的存儲內容）。該函數並不釋放內存（僅清空內存）。假使該內存塊有一個父內存塊（即：存在一內存塊與其有父子關系），則函數就將所有的塊返回給其 parent.

void cvClearMemStorage( CvMemStorage* storage );
 storage : 存儲存儲塊 
   函數 cvClearMemStorage 將存儲塊的 top 置到存儲塊的頭部（注：清空存儲塊中的存儲內容）。該函數並不釋放內存（僅清空內存）。假使該內存塊有一個父內存塊（即：存在一內存塊與其有父子關系），則函數就將所有的塊返回給其 parent.

void cvClearMemStorage( CvMemStorage* storage );
		+
		+	;storage : 存儲存儲塊
		+
		+	函數 cvClearMemStorage 將存儲塊的 top 置到存儲塊的頭部（注：清空存儲塊中的存儲內容）。該函數並不釋放內存（僅清空內存）。假使該內存塊有一個父內存塊（即：存在一內存塊與其有父子關系），則函數就將所有的塊返回給其 parent.