實驗室的項目是處理視頻,所以就從視頻的讀取和寫入開始吧!
常用的接口有C++和Python,Python肯定要簡潔許多,不過因為項目需要,還是用C++了(PS:其實是我被Python的速度驚到了...)
cv::VideoCapture類
這個對象就是讀入視頻的了,完整的操作有很多,這里只提及最普遍的用法。具體可見:https://docs.opencv.org/3.1.0/d8/dfe/classcv_1_1VideoCapture.html
1、對象的構造函數,如下面的例子:
cv::VideoCapture capture("D:\\Camera Road 01.avi");
參數為const string&,即讀入彩色圖像,若設置為0則讀取攝像頭。
2、驗證視頻讀入是否成功,如下:
if (!capture.isOpened()) { std::cout << "Vidoe open failed!" << std::endl; return -1; }
3、驗證完成后,就可以開始讀取視頻啦!
cv::Mat frame;
capture >> frame;
VideoCapture對象的操作可以像流一樣讀入到Mat類型的對象(即圖像)中。
cv::VideoWriter類
這個類是用來寫入一個視頻的,使用起來比capture麻煩一些。
構造函數 cv::VideoCapture(const string& path,int fourcc,double fps, Size framesize, bool isColor=true)
需要注意的是fourcc,cv::VideoWriter::fourcc(char c1,char c2,char c3,char c4)
常用的格式有
- CV_FOURCC('P','I','M','1') = MPEG-1 codec
- CV_FOURCC('M','J','P','G') = motion-jpeg codec
- CV_FOURCC('M', 'P', '4', '2') = MPEG-4.2 codec
- CV_FOURCC('D', 'I', 'V', '3') = MPEG-4.3 codec
- CV_FOURCC('D', 'I', 'V', 'X') = MPEG-4 codec
- CV_FOURCC('U', '2', '6', '3') = H263 codec
- CV_FOURCC('I', '2', '6', '3') = H263I codec
- CV_FOURCC('F', 'L', 'V', '1') = FLV1 codec
剩下的就與VideoCapture差不多了,不過是輸出流的操作。
下面是一段完整的讀取視頻,進行處理並導出視頻:
#include <opencv2/opencv.hpp> #include "highgui.h" #include <string> using namespace std; using namespace cv; int main() { Mat frame; string filename = "D:\Camera Road 01.avi"; VideoCapture cap(filename); VideoWriter out; out.open("D:\\out.avi", CV_FOURCC('X', 'V', 'I', 'D'),cap.get(CV_CAP_PROP_FPS),Size(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH),cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))); if (!cap.isOpened()) { cout << "Video load failed!" << endl; return -1; } while (1) { cap >> frame; if (frame.empty()) { cout << "Video process finished!" << endl; return 0; } imshow("video", frame); if (waitKey(10) == 'q') break; out << frame; } cap.release(); return 0; }
Tip:
我遇到了一個問題,就是寫入的視頻經常是6KB。如果出了這個問題,注意檢查輸入和輸出的視頻是否分辨率一致,以及顏色一致。還有一種情況,就是寫入的幀是局部變量還是全局變量,這個具體原因還有待考證....