USB硬件建立連接
一般usb有4根線(Vbus 、D+、D- 、GND)，數據的D+，D-，供電的Vbus和GND。我們需要知道在集線器的端口上（比如電腦的usb口）分別接了一個15K歐姆的下拉電阻到地。
usb host端：在集線器的端口懸空時，就被這兩個下拉電阻拉到了低電平。
usb device端：在D+或者D-上接了1.5K歐姆上拉電阻。（對於全速和高速設備， 上拉電阻是接在D+上；而低速設備則是上拉電阻接在D-上）。
這樣，當設備插入到集線器時，由1.5K的上拉電阻和15K的下拉電阻分壓，結果就將差分數據線中的一條拉高了。集線器檢測到這個狀態后，它就報告給USB主控制器（或者通過它上一層的集線器報告給USB主控制器），這樣就檢測到設備的插入了。USB高速設備先是被識別為全速設備，然后通過HOST和DEVICE兩者之間的確認，再切換到高速模式的。在高速模式下，是電流傳輸模式，這時將D+上的上拉電阻斷開。
img1. USB HOST img2. USB DEVICE