USB硬件建立连接
一般usb有4根线(Vbus 、D+、D- 、GND)，数据的D+，D-，供电的Vbus和GND。我们需要知道在集线器的端口上（比如电脑的usb口）分别接了一个15K欧姆的下拉电阻到地。
usb host端：在集线器的端口悬空时，就被这两个下拉电阻拉到了低电平。
usb device端：在D+或者D-上接了1.5K欧姆上拉电阻。（对于全速和高速设备， 上拉电阻是接在D+上；而低速设备则是上拉电阻接在D-上）。
这样，当设备插入到集线器时，由1.5K的上拉电阻和15K的下拉电阻分压，结果就将差分数据线中的一条拉高了。集线器检测到这个状态后，它就报告给USB主控制器（或者通过它上一层的集线器报告给USB主控制器），这样就检测到设备的插入了。USB高速设备先是被识别为全速设备，然后通过HOST和DEVICE两者之间的确认，再切换到高速模式的。在高速模式下，是电流传输模式，这时将D+上的上拉电阻断开。
img1. USB HOST img2. USB DEVICE