有下面代碼可以看出torch層函數(nn.Module)用法,使用超參數實例化層函數類(常位於網絡class的__init__中),而網絡class實際上就是一個高級的遞歸的nn.Module的class。
通常
torch.nn的核心數據結構是Module
,它是一個抽象概念,既可以表示神經網絡中的某個層(layer),也可以表示一個包含很多層的神經網絡。
在實際使用中,最常見的做法是繼承nn.Module
,撰寫自己的網絡/層。
- 自定義層
Linear
必須繼承nn.Module
,並且在其構造函數中需調用nn.Module
的構造函數,即super(Linear, self).__init__()
或nn.Module.__init__(self)
,推薦使用第一種用法。 - 在構造函數
__init__
中必須自己定義可學習的參數,並封裝成Parameter
,如在本例中我們把w
和b
封裝成parameter
。parameter
是一種特殊的Variable
,但其默認需要求導(requires_grad = True)。 forward
函數實現前向傳播過程,其輸入可以是一個或多個variable,對x的任何操作也必須是variable支持的操作。- 無需寫反向傳播函數,因其前向傳播都是對variable進行操作,nn.Module能夠利用autograd自動實現反向傳播,這點比Function簡單許多。
- 使用時,直觀上可將layer看成數學概念中的函數,調用layer(input)即可得到input對應的結果。它等價於
layers.__call__(input)
,在__call__
函數中,主要調用的是layer.forward(x)
,另外還對鈎子做了一些處理。所以在實際使用中應盡量使用layer(x)
而不是使用layer.forward(x)
。 Module
中的可學習參數可以通過named_parameters()
或者parameters()
返回迭代器,前者會給每個parameter都附上名字,使其更具有辨識度。
Module能夠自動檢測到自己的Parameter
,並將其作為學習參數。
可見利用Module實現的全連接層,比利用Function
實現的更為簡單,因其不再需要寫反向傳播函數。
import torch as t from torch import nn from torch.autograd import Variable as V class Linear(nn.Module): def __init__(self, in_features, out_features): # nn.Module.__init__(self) super(Linear, self).__init__() self.w = nn.Parameter(t.randn(in_features, out_features)) # nn.Parameter是特殊Variable self.b = nn.Parameter(t.randn(out_features)) def forward(self, x): x = x.mm(self.w) return x + self.b layer = Linear(4, 3) input = V(t.randn(2, 4)) output = layer(input) print(output) for name, Parameter in layer.named_parameters(): print(name, Parameter)
Variable containing:
4.1151 2.4139 3.5544
-0.4792 -0.9400 -7.6010
[torch.FloatTensor of size 2x3]w Parameter containing:
1.1856 0.9246 1.1707
0.2632 -0.1697 0.7543
-0.4501 -0.2762 -3.1405
-1.1943 1.2800 1.0712
[torch.FloatTensor of size 4x3]
b Parameter containing:
1.9577
1.8570
0.5249
[torch.FloatTensor of size 3]
遞歸
除了parameter
之外,Module還包含子Module
,主Module能夠遞歸查找子Module
中的parameter
。
- 構造函數
__init__
中,可利用前面自定義的Linear層(module),作為當前module對象的一個子module,它的可學習參數,也會成為當前module的可學習參數。 - 在前向傳播函數中,我們有意識地將輸出變量都命名成
x
,是為了能讓Python回收一些中間層的輸出,從而節省內存。但並不是所有都會被回收,有些variable雖然名字被覆蓋,但其在反向傳播仍需要用到,此時Python的內存回收模塊將通過檢查引用計數,不會回收這一部分內存。
module中parameter的命名規范:
- 對於類似
self.param_name = nn.Parameter(t.randn(3, 4))
,命名為param_name
- 對於子Module中的parameter,會其名字之前加上當前Module的名字。如對於
self.sub_module = SubModel()
,SubModel中有個parameter的名字叫做param_name,那么二者拼接而成的parameter name 就是sub_module.param_name
。
下面再來看看稍微復雜一點的網絡,多層感知機:
class Perceptron (nn.Module): def __init__(self, in_features, hidden_features, out_features): nn.Module.__init__(self) self.layer1 = Linear(in_features, hidden_features) self.layer2 = Linear(hidden_features, out_features) def forward(self, x): x = self.layer1(x) x = t.sigmoid(x) return self.layer2(x) per = Perceptron(3, 4, 1) for name, param in per.named_parameters(): print(name, param.size())