近日稍微對Android中的驅動開發做了一些簡要的了解。
HAL：Hardware Abstract Layer 硬件抽象層,由於Linux Kernel需要遵循GPL開源協議,硬件廠商為了保護自己硬件方面的各項參數不被外泄，而一個設備的驅動程序包含了硬件的一些重要參數，所以驅動的開源勢必會使硬件廠商蒙受損失，Google為了保護硬件廠商的利益，所以在Android系統中加入了HAL層,在HAL層中不必遵循GPL協議，所以代碼可以封閉。
所以如果硬件驅動開源的寫在Kernel里，Framework直接調用,而不願意開源的就寫在HAL層里，實現閉源。
那究竟HAL怎樣實現閉源的呢?我們來畫個簡圖.（注意：本文只提供攥寫驅動的大致思路，不對細節代碼負責。） 
一，編寫驅動期以及LoadingTime:
編寫驅動分為兩個部分，一個是HAL層的驅動代碼，一個是Kernel層的驅動代碼。
1，HAL框架提供了三個結構體，分別為hw_device_t , hw_module_t ,hw_module_methods_t。
編寫HAL層驅動首先要依據這三個結構體作擴展，我們創建自己驅動的device_t,module_t代碼,並且寫hw_module_methods_t這個結構體中方法的實現代碼，這個部分叫做HAL Stub，編寫此部分驅動分為三個步驟：
第一，創建myDeviceModel實例，第二，將hw_module_methods_t指針設定給myDeviceModel，實現hw_module_methods_t這個函數表里函數的代碼.
2，在Kernel層框架同樣提供了多個結構體(module,file,file_operations,cdev)，我們可以對系統提供的結構體進行擴展，或者直接使用系統的結構體。這個部分叫做Linux Kernel Stub,編寫此部分代碼分為多個步驟：第一,創建myFile實例，第二 設定file_operations指針給myFile,第三 寫file_operations這個函數表中函數的實現代碼即開源部分代碼,第四，創建myDeviceModule裝配 cdev與myFile。
3，寫完以后編譯系統即將驅動封裝載入系統中,裝在過程首先會調用myDeviceModule的init,完成內核stub的載入,Hal層完成了對myDevice的創建.
二，調用驅動期(RunTime):
上面提到在HAL層我們編寫了HAL_STUB部分,我們來分析下系統究竟怎么調用到硬件的，首先我們使用HAL框架為我們提供的函數get到我們寫的HALStub層的myDeviceModule,通過myDeviceModule獲取到myDevice，調用myDevice的setData或者getData方法，然后調用封閉代碼區的函數，封閉代碼區會調用systemCall調用linux內核的read(),write()函數,read(),write()往下就是硬件了。
總結：HALStub與KernelSutb部分為廠商開源部分，mydevice.so為閉源部分.本文只是對驅動開發思路以及代碼執行流程作了個簡介，如有錯誤的地方還請指正。