以下資料摘錄整理自老羅的Android之旅博客，是對老羅的博客關於Android底層原理的一個抽象的知識概括總結（如有錯誤歡迎指出）（侵刪）：
http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/8923485
http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/12957169
整理by Doing
出發點：
保護廠商利益
Android的硬件抽象層，簡單來說，就是
對Linux內核驅動程序的封裝，向上提供接口，屏蔽低層的實現細節
。也就是說，把對硬件的支持分成了兩層，一層放在用戶空間（User Space），一層放在內核空間（Kernel Space），其中，硬件抽象層運行在用戶空間，而Linux內核驅動程序運行在內核空間。
為什么要這樣安排呢？把硬件抽象層和內核驅動整合在一起放在內核空間不可行嗎？從技術實現的角度來看，是可以的，然而從商業的角度來看，把對硬件的支持邏輯都放在內核空間，可能會損害廠家的利益。我們知道，Linux內核源代碼版權遵循GNU License，而Android源代碼版權遵循Apache License，前者在發布產品時，必須公布源代碼，而后者無須發布源代碼。如果把對硬件支持的所有代碼都放在Linux驅動層，那就意味着發布時要公開驅動程序的源代碼，而公開源代碼就意味着把硬件的相關參數和實現都公開了，在手機市場競爭激烈的今天，這對廠家來說，損害是非常大的。因此，Android才會想到把對硬件的支持分成硬件抽象層和內核驅動層，內核驅動層只提供簡單的訪問硬件邏輯，例如讀寫硬件寄存器的通道，至於從硬件中讀到了什么值或者寫了什么值到硬件中的邏輯，都放在硬件抽象層中去了，這樣就可以把商業秘密隱藏起來了。也正是由於這個分層的原因，Android被踢出了Linux內核主線代碼樹中。大家想想，Android放在內核空間的驅動程序對硬件的支持是不完整的，把Linux內核移植到別的機器上去時，由於缺乏硬件抽象層的支持，硬件就完全不能用了，這也是為什么說Android是開放系統而不是開源系統的原因。
設備驅動分為內核空間和用戶空間兩部分：
- 內核空間主要負責硬件訪問邏輯（GPL）
- 用戶空間主要負責參數和訪問流程控制（Apache License）
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