准備：
cat test.txt 1 3 4
示例：
cat test.txt | xargs 1 3 4
可以看出得到的字符串為空格隔開的。
再把上面的字符串用逗號隔開，可以使用tr命令進行空格的替換
cat test.txt | xargs | tr ' ' ','
不過tr命令只能替換單個字符，多個字符無法實現。
使用sed實現多個字符串的替換：
cat test.txt | xargs | sed /s/ /','/g
sed可以替換多個字符串，可以彌補tr的不足，后面g表示匹配多個。
總結：
替換和合並命令有很多，主要是看你怎么去解這道題，這里主要是基於xargs和tr實現的，當然，還可以使用sed命令去替換，sed命令支持多個字符串。
參考：
http://man.linuxde.net/xargs（xargs用法）
http://man.linuxde.net/tr（tr用法）
http://man.linuxde.net/sed（sed用法）