（一）、uart / usart 要注意的 API使用方法。
1.__HAL_UART_GET_FLAG 是獲取 SR 寄存器標志位狀態
2.__HAL_UART_CLEAR_FLAG 是清除 SR 寄存器標志位狀態，不同於讀改寫的清零方式，這是直接清零。
3.__HAL_UART_CLEAR_xxFLAG ，xx為PE FE NE ORE IDLE 共5個， 清除方式都是一樣的，要先讀取SR，再讀取DR才能清除對應的標志位
4.UART_Receive_IT或許有bug，tmp = (uint16_t*) huart->pRxBuffPtr；需要pRxBuffPtr十六位對齊，但是pRxBuffPtr類型是uint8_t *，是不一定對齊的。所以在聲明buffer的時候要注意聲明稱16位以上對齊的數據。
5.SR不能用軟件置1，一般都是軟件清零，通過讀改寫方式清零會導致中斷請求丟失，推薦軟件直接寫0清除標志。
6.注意UART_FLAG_xx和UART_IT_xx的區別
7.串口發送只能一次，問題在於沒有開啟TC中斷
（二）串口的框圖需要理解透
（三）代碼如下
接收不定長的數據
/**
* @brief This function handles UART interrupt request.
* @param huart: pointer to a UART_HandleTypeDef structure that contains
* the configuration information for the specified UART module.
* @retval None
*/
void user_Uart1Handler(void)
{
if ( (__HAL_UART_GET_FLAG (&huart1, UART_FLAG_RXNE) != RESET) )//接收數據
{
if (uart1RxCounter < 99)
{
uart1RxBuf[uart1RxCounter] =(char)( huart1.Instance->DR & 0xff);
uart1RxCounter++;
}
__HAL_UART_CLEAR_FLAG (&huart1, UART_FLAG_RXNE);
}
if(__HAL_UART_GET_FLAG (&huart1, UART_FLAG_TXE) != RESET) //可以發送下個字節
{
__HAL_UART_DISABLE_IT(&huart1, UART_IT_TXE);
__HAL_UART_DISABLE_IT(&huart1, UART_IT_TC);
}
if ( (__HAL_UART_GET_FLAG (&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET) ) //接收完一幀數據，空閑標志
{
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
rx1_cplt = SET;
huart1.RxState = HAL_UART_STATE_READY;
}
if ( (__HAL_UART_GET_FLAG (&huart1, UART_FLAG_TC) != RESET) ) //發送完一幀數據，TC標志
{
__HAL_UART_CLEAR_PEFLAG (&huart1);
__HAL_UART_CLEAR_PEFLAG (&huart1);
huart1.gState = HAL_UART_STATE_READY;
}
{
uint32_t state;
state = __HAL_UART_GET_FLAG (&huart1, UART_FLAG_PE)| __HAL_UART_GET_FLAG (&huart1, UART_FLAG_FE)\
|__HAL_UART_GET_FLAG (&huart1, UART_FLAG_NE)|__HAL_UART_GET_FLAG (&huart1, UART_FLAG_ORE);
if (state != RESET)
{
__HAL_UART_CLEAR_PEFLAG (&huart1);
}
}
if(huart1.ErrorCode != HAL_UART_ERROR_NONE)
{
Error_Handler();
}
}
printf回調 發送單個字節的程序如下，前提是打開dma和中斷：
void Uart_PutChar(UART_HandleTypeDef *huart, char ch)
{
if(__HAL_UART_GET_FLAG (huart, UART_FLAG_TXE) != RESET)
{
huart->Instance->DR = (uint16_t)ch & (uint16_t)0x01FF;//每次寫DR會清零TXE
while(__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_TXE) != SET)
{
}
}
}
void putchar_uart1_callback(char ch)
{
Uart_PutChar(&huart1,ch);
}
printf回調 ，發送多個字符串的程序如下，前提是打開dma和中斷：
void putstring_uart1_callback(char *data, unsigned int size)
{
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t *)data,size);
}
還要記得在main循環之前，打開相關中斷：
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_TC);
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_ERR);
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE);