網上也沒有找到直接介紹兩者區別的文章，以下都是個人感覺
區別
NavController 和 ModalController 都是打開新頁面，但是NavController 是直接將頁面放入到原有的頁面堆棧中的，而ModalController 是創建一個新的頁面堆棧（root nav stack），然后再放進去。
證據
在ModalController 的文檔中有一段介紹：
A modal uses the NavController to present itself in the root nav stack. It is added to the stack similar to howNavController.push works.
從頁面效果中來看
1、我使用了Tabs 菜單，使用NavController 方法跳轉的頁面，並不會移除Tabs 菜單；但是使用ModalController 方法就會從底部彈出新的頁面，並且沒有了Tabs 菜單。
2、使用NavController 方法，新頁面默認有返回按鈕，使用ModalController 方法新頁面默認是沒有返回按鈕的
兩個官網文檔的鏈接
NavController ：https://ionicframework.com/docs/api/navigation/NavController/
ModalController：https://ionicframework.com/docs/api/components/modal/ModalController/
如果不對之處，請指正！
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