网上也没有找到直接介绍两者区别的文章，以下都是个人感觉
区别
NavController 和 ModalController 都是打开新页面，但是NavController 是直接将页面放入到原有的页面堆栈中的，而ModalController 是创建一个新的页面堆栈（root nav stack），然后再放进去。
证据
在ModalController 的文档中有一段介绍：
A modal uses the NavController to present itself in the root nav stack. It is added to the stack similar to howNavController.push works.
从页面效果中来看
1、我使用了Tabs 菜单，使用NavController 方法跳转的页面，并不会移除Tabs 菜单；但是使用ModalController 方法就会从底部弹出新的页面，并且没有了Tabs 菜单。
2、使用NavController 方法，新页面默认有返回按钮，使用ModalController 方法新页面默认是没有返回按钮的
两个官网文档的链接
NavController ：https://ionicframework.com/docs/api/navigation/NavController/
ModalController：https://ionicframework.com/docs/api/components/modal/ModalController/
如果不对之处，请指正！
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