OpenCV - Android Studio 中集成Opencv環境（包含opencv_contrib部分）

　　我在上一篇博客中說到了在Android中集成OpenCV，但是那個版本的OpenCV是沒有SIFT和SURF算法的，因為這些算法是受專利保護的，所以並沒有被包含在預編譯庫中，所以如果想要使用SIFT和SURF算法，需要自己來編譯OpenCV Android SDK。在OpenCV 2.4.x版本中，這些算法被包含在nonfree模塊中；從3.0版本開始，用於圖像特征匹配的一些算法（比如SIFT，SURF，BRIEF，FREAK等）被轉移到了opencv_contrib項目的xfeatures2d模塊中。

　　我們需要從github上down下opencv_contrib部分內容，將其編譯進去，github地址：https://github.com/opencv/opencv_contrib，注意需要與你下載的OpenCV for Android庫相匹配。關於opencv_contrib庫的編譯，我在Windows和Linux（Ubuntu）中編譯成功（這部分我會在后面的博客中提及），但是在Android平台的編譯遇到我了極大的困難。我百度了很久，找到了一篇相對靠譜的博文：http://johnhany.net/2016/07/build-opencv-manager-for-android-on-ubuntu/，我按照作者所說一步步進行編譯，最終都沒有成功。不過萬幸的是，作者在文章的后面給出了它編譯成功的OpenCV Android SDK，是OpenCV3.2版本的，這里我也給出鏈接：https://pan.baidu.com/s/1kVOejLt，再次感謝作者。不過可惜的是，作者當初編譯的時候僅僅解鎖了SIFT、SURF和FREAK，並沒有解鎖BRIEF，可能不能滿足所有人的要求，這里我也希望如果有大神編譯成功了，將成功后的庫發我一份。

　　到這里，我們已經擁有了編譯有opencv_contrib部分的Android OpenCV SDK，目錄結構如下：

　　　　

　　因為我們需要用到cmake，ndk等工具，所以需要預先打開SDK Manager進行管理（建議安裝SDK Manager當中提供的NDK，便於管理），

　　　　

　　　　

　　然后我們在Android Studio中新建一個項目，新建的時候注意勾選Include C++ Support，之后一直下一步即可。

　　　　

　　進入項目后，我們發現項目的目錄結構發生了一定變化，main目錄下多出了一個cpp目錄，而且多出了一個CmakeList文件（Android Studio2之后，我們可以通過cmake管理ndk調用C++，而不用在通過Android.mk文件，這無疑是一個福音）。

　　　　

　　然后我們參照我上一篇博客的操作，點擊File->New->Import Module添加庫，點擊File->Project Structure添加依賴，將OpenCVLibrary的build.gradle文件中的一下參數修改為與app的build.gradle文件中相同。

　　我們要將編譯得到的庫中sdk->native->libs中的文件全部拷貝到項目的main目錄下，重命名為：jniLibs

　　將編譯得到的庫中sources->opencv_contrib->modules->xfeatures2d->src目錄下的freak.cpp，precomp.hpp，sift.cpp，surf.cpp，surf.hpp，xfeatures2d_init.cpp共6個文件拷貝到app->src->main->cpp文件夾中。其中，precomp.hpp文件需要做如下修改： 

　　 注釋掉第52-53行:

#include "opencv2/core/private.hpp"
#include "opencv2/core/private.cuda.hpp"

　　注釋掉第62行的

#include "opencv2/core/private.hpp"

　　然后，我們需要修改CmakeList.txt文件為：

cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)

set(CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE on)
set(ocvlibs "${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/main/jniLibs")
include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/main/cpp/include)

add_library(libopencv_java3 SHARED IMPORTED )
set_target_properties(libopencv_java3 PROPERTIES
                      IMPORTED_LOCATION "${ocvlibs}/${ANDROID_ABI}/libopencv_java3.so")

add_library( # Sets the name of the library.
             xfeatures2d
 
             # Sets the library as a shared library.
             SHARED
 
             # Provides a relative path to your source file(s).
             src/main/cpp/xfeatures2d_init.cpp
             src/main/cpp/sift.cpp
             src/main/cpp/surf.cpp
             src/main/cpp/freak.cpp)

find_library( # Sets the name of the path variable.
              log-lib

              # Specifies the name of the NDK library that
              # you want CMake to locate.
              log )

target_link_libraries( # Specifies the target library.
                       xfeatures2d android log libopencv_java3
 
                       # Links the target library to the log library
                       # included in the NDK.
                       ${log-lib} )

　　最后，我們需要修改app/build.gradle文件為： 

apply plugin: 'com.android.application'

android {
    compileSdkVersion 25
    buildToolsVersion "27.0.1"
    defaultConfig {
        applicationId "com.example.demo02"
        minSdkVersion 15
        targetSdkVersion 25
        versionCode 1
        versionName "1.0"
        testInstrumentationRunner "android.support.test.runner.AndroidJUnitRunner"
        externalNativeBuild {
            cmake {
                cppFlags "-std=c++11", "-frtti", "-fexceptions"
                abiFilters 'x86', 'x86_64', 'armeabi', 'armeabi-v7a', 'arm64-v8a', 'mips', 'mips64'
            }
        }
    }
    sourceSets {
        main {
            jniLibs.srcDirs = ['src/main/jniLibs']
        }
    }
    buildTypes {
        release {
            minifyEnabled false
            proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android.txt'), 'proguard-rules.pro'
        }
    }
    externalNativeBuild {
        cmake {
            path "CMakeLists.txt"
        }
    }
}

dependencies {
    compile 'com.android.support:design:25.3.1'
    compile fileTree(include: ['*.jar'], dir: 'libs')
    androidTestCompile('com.android.support.test.espresso:espresso-core:2.2.2', {
        exclude group: 'com.android.support', module: 'support-annotations'
    })
    compile 'com.android.support:appcompat-v7:25.3.1'
    testCompile 'junit:junit:4.12'
    compile project(':openCVLibrary320')
}

　　至此，我們就可以在Android中使用SIFT和SURF算法啦，代碼的話，轉道www.baidu.com啦~~~