PHP怎么讀取文件夾里的所有圖片，並且將圖片輸出到模板（thinkPHP）

<?php

public function txt(){
        $id= I('get.id');  
        $max=1;//設置每頁顯示圖片最大張數
        $url=D('Book_pic')->field('title,order,pic')->where("bid=$id")->select();
       
        $title=$url[1]['title'];

        $url2 =D('Book_pic')->field('pic')->where("bid=$id")->find();
        $path =dirname($url2['pic']);
        $path3='.'.$path;
        $page=$_GET['page'];//獲取當前頁數
        $filesnames  = scandir($path3); //得到所有的文件
        $filenames2  = array_splice($filesnames,1);
        $filesnames3 = array_splice($filenames2,1);
      //print_r($filesnames3);exit;
        //獲取也就是掃描文件夾內的文件及文件夾名存入數組 $filesnames
        $www = dirname($url2['pic']).'/';
        foreach ($filesnames3 as $name) {
            $aurl[]=$www.$name;
            $i++;//記錄圖片總張數
        }
        for ($j=$max*$page;$j<($max*$page+$max)&&$j<$i;++$j){//循環條件控制顯示圖片張數
            echo "<div class='container'><img widht=65% height=75% src=\"$aurl[$j]\"></div>";//輸出圖片數組
        }
        $Previous_page=$page-1;
        $next_page=$page+1;
        if ($Previous_page<0){
            echo "上頁";
            echo "<a href=?id=".$id."&page=$next_page>下頁</a>";
        }
        else if ($page<=$i/$max){
            echo "<div class='jump'>";
            echo "<a href=?id=".$id."&page=$Previous_page style='margin: 10px'><span style='text-align:center'>上頁</span></a>";
            echo "<a href=?id=".$id."&page=$next_page style='margin: 10px'><span style='text-align:center'>下頁</span></a>";
            echo "</div>";
            }else{
            echo " <a href=?id=".$id."&page=$Previous_page>上頁</a>";
            echo "下頁";
        }

        $this->assign('id',$id);
        $this->assign('title',$title);
        $this->assign('aurl',$aurl);
        $this->display('txt5');
    }
上面是Controller 里面的方法。
下面直接上效果圖：