PHP怎么读取文件夹里的所有图片，并且将图片输出到模板（thinkPHP）

<?php

public function txt(){
        $id= I('get.id');  
        $max=1;//设置每页显示图片最大张数
        $url=D('Book_pic')->field('title,order,pic')->where("bid=$id")->select();
       
        $title=$url[1]['title'];

        $url2 =D('Book_pic')->field('pic')->where("bid=$id")->find();
        $path =dirname($url2['pic']);
        $path3='.'.$path;
        $page=$_GET['page'];//获取当前页数
        $filesnames  = scandir($path3); //得到所有的文件
        $filenames2  = array_splice($filesnames,1);
        $filesnames3 = array_splice($filenames2,1);
      //print_r($filesnames3);exit;
        //获取也就是扫描文件夹内的文件及文件夹名存入数组 $filesnames
        $www = dirname($url2['pic']).'/';
        foreach ($filesnames3 as $name) {
            $aurl[]=$www.$name;
            $i++;//记录图片总张数
        }
        for ($j=$max*$page;$j<($max*$page+$max)&&$j<$i;++$j){//循环条件控制显示图片张数
            echo "<div class='container'><img widht=65% height=75% src=\"$aurl[$j]\"></div>";//输出图片数组
        }
        $Previous_page=$page-1;
        $next_page=$page+1;
        if ($Previous_page<0){
            echo "上页";
            echo "<a href=?id=".$id."&page=$next_page>下页</a>";
        }
        else if ($page<=$i/$max){
            echo "<div class='jump'>";
            echo "<a href=?id=".$id."&page=$Previous_page style='margin: 10px'><span style='text-align:center'>上页</span></a>";
            echo "<a href=?id=".$id."&page=$next_page style='margin: 10px'><span style='text-align:center'>下页</span></a>";
            echo "</div>";
            }else{
            echo " <a href=?id=".$id."&page=$Previous_page>上页</a>";
            echo "下页";
        }

        $this->assign('id',$id);
        $this->assign('title',$title);
        $this->assign('aurl',$aurl);
        $this->display('txt5');
    }
上面是Controller 里面的方法。
下面直接上效果图：