利爾達CC3200模塊第一篇之-wlan_ap例程測試

1. 本次采用利爾達的CC3200模塊，CC3200主時鍾80M，內部沒有flash，必須外接SPI Flash。本次測試采用利爾達科技的CC3200的底板和模塊（左邊）。燒寫連接VCC, GND, RXD, TXD, SOP2, RST這6根線即可完成下載。串口下載的時候SOP2需要上拉，正常運行的時候SOP2留空。

2. 使用IAR工具打開工程，看下main代碼，其中VStartSimpleLinkSpawnTask這個函數搞不明白是什么？SimpleLink是TI注冊的一個商標，CC3200是CC3200SimpleLink™Wi-Fi

void main()
{
  long lRetVal = -1;
  // 板子初始化配置
  BoardInit();
  // 引腳復用配置
  PinMuxConfig();
  //初始化穿口
  InitTerm();
  // 啟動SimpleLink Host
  lRetVal = VStartSimpleLinkSpawnTask(SPAWN_TASK_PRIORITY);
  if(lRetVal < 0)
  {
    ERR_PRINT(lRetVal);
    LOOP_FOREVER();
  }
  // 啟動 WlanAPMode 任務
  lRetVal = osi_TaskCreate( WlanAPMode, \
    (const signed char*)"wireless LAN in AP mode", \
      OSI_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL );
  if(lRetVal < 0)
  {
    ERR_PRINT(lRetVal);
    LOOP_FOREVER();
  }
  // 開始任務調度
  osi_start();
}

3. 深入第一個函數去看看做了什么，創建了一個隊列和一個任務，目前不知道這個任務是什么用途，其次2048的任務空間是從哪里分配的，作為棧的空間，任務切換的時候保存任務的當前環境變量。

OsiReturnVal_e VStartSimpleLinkSpawnTask(unsigned portBASE_TYPE uxPriority)
{
    xSimpleLinkSpawnQueue = xQueueCreate( slQUEUE_SIZE, sizeof( tSimpleLinkSpawnMsg ) );
    if(0 == xSimpleLinkSpawnQueue)
    {
        return OSI_OPERATION_FAILED;
    }
    if(pdPASS == xTaskCreate( vSimpleLinkSpawnTask, ( portCHAR * ) "SLSPAWN",\
                         (2048/sizeof( portSTACK_TYPE )), NULL, uxPriority, &xSimpleLinkSpawnTaskHndl ))
    {
        return OSI_OK;
    }
    return OSI_OPERATION_FAILED;
}

4. 延伸一個問題，任務里面的臨時變量和數據還有任務里面的malloc，是從任務創建時候分配的棧里面再分配的嗎？書上說是堆棧空間，malloc是從堆里分配的，2048/sizeof( portSTACK_TYPE )單位是字，4個字節，所以實際要乘以4的。

5. STM32有2個棧指針，MSP，PSP，一個是系統堆棧指針MSP，一個是任務堆棧指針PSP，任務堆棧用來做什么？保存局部變量，函數嵌套，任務切換的時候保存內核寄存器（保存在棧的高地址）和任務當前的狀態（局部變量保存在低地址）。堆棧大小應該怎么去計算。任務里面的局部變量是保存在任務的棧里面的。

6. 繼續看這個代碼，一直循環接收隊列，tSimpleLinkSpawnMsg Msg;這個應該是給wifi網絡處理器返回應用處理器的消息隊列。這個結構體有2個參數，一個函數和一個數據，都是通過隊列傳送的。

void vSimpleLinkSpawnTask(void *pvParameters)
{
    tSimpleLinkSpawnMsg Msg;
    portBASE_TYPE ret=pdFAIL;
    for(;;)
    {
        ret = xQueueReceive( xSimpleLinkSpawnQueue, &Msg, portMAX_DELAY );
        if(ret == pdPASS)
        {
                Msg.pEntry(Msg.pValue);
        }
    }
}

7. 看下AP模式的設置代碼

void WlanAPMode( void *pvParameters )
{   
  int iTestResult = 0;
  unsigned char ucDHCP;
  long lRetVal = -1;
  InitializeAppVariables();
  //恢復成默認模式
  lRetVal = ConfigureSimpleLinkToDefaultState();
  if(lRetVal < 0)
  {
    if (DEVICE_NOT_IN_STATION_MODE == lRetVal)
      UART_PRINT("Failed to configure the device in its default state \n\r");
    LOOP_FOREVER();
  }
  
  UART_PRINT("Device is configured in default state \n\r");
  //啟動網絡
  lRetVal = sl_Start(NULL,NULL,NULL);
  
  if (lRetVal < 0)
  {
    UART_PRINT("Failed to start the device \n\r");
    LOOP_FOREVER();
  }
  
  UART_PRINT("Device started as STATION \n\r");
  //配置成AP模式
  if(lRetVal != ROLE_AP)
  {
    if(ConfigureMode(lRetVal) != ROLE_AP)
    {
      sl_Stop(SL_STOP_TIMEOUT);
      LOOP_FOREVER();
    }
  }
  //AP模式下，是否獲取到自己的IP地址
  while(!IS_IP_ACQUIRED(g_ulStatus))
  {
    //looping till ip is acquired
  }
  
  unsigned char len = sizeof(SlNetCfgIpV4Args_t);
  SlNetCfgIpV4Args_t ipV4 = {0};
  
  // 獲取網絡配置
  lRetVal = sl_NetCfgGet(SL_IPV4_AP_P2P_GO_GET_INFO,&ucDHCP,&len,
                         (unsigned char *)&ipV4);
  if (lRetVal < 0)
  {
    UART_PRINT("Failed to get network configuration \n\r");
    LOOP_FOREVER();
  }
  
  //等待STA設備連接，並給STA分配IP地址
  while(!IS_IP_LEASED(g_ulStatus))
  {
  }
  //和STA設備建立TCP連接
  lRetVal = BsdTcpClient(PORT_NUM);
  if(lRetVal < 0)
  {
    UART_PRINT("TCP Client failed\n\r");
    LOOP_FOREVER();
  }
  while(1);
}

查看下AP模式的設置函數

static int ConfigureMode(int iMode)
{
  char    pcSsidName[33] = "cc3200_tcptest";
  long   lRetVal = -1;

  //設置為AP模式
  lRetVal = sl_WlanSetMode(ROLE_AP);
  ASSERT_ON_ERROR(lRetVal);
  //設置AP模式的SSID
  lRetVal = sl_WlanSet(SL_WLAN_CFG_AP_ID, WLAN_AP_OPT_SSID, strlen(pcSsidName),
                       (unsigned char*)pcSsidName);
  ASSERT_ON_ERROR(lRetVal);
  
  UART_PRINT("Device is configured in AP mode\n\r");
  
  /* Restart Network processor */
  lRetVal = sl_Stop(SL_STOP_TIMEOUT);
  
  // reset status bits
  CLR_STATUS_BIT_ALL(g_ulStatus);
  return sl_Start(NULL,NULL,NULL);
}

8. 這個工程包含了3個庫文件，其中simplelink.a比較特殊，在SDK中找個這個相關工程並打開。問題是sl_start究竟是啟動的什么？和wifi網絡處理器怎么通信的？

$PROJ_DIR$/../../../simplelink/ewarm/OS/Exe/simplelink.a
$PROJ_DIR$/../../../driverlib/ewarm/Release/Exe/driverlib.a
$PROJ_DIR$/../../../oslib/ewarm/free_rtos/Exe/free_rtos.a

9. 繼續下一步

_i16 sl_WlanSetMode(const _u8    mode)
{
    _SlwlanSetModeMsg_u      Msg;
    Msg.Cmd.mode  = mode;
    VERIFY_RET_OK(_SlDrvCmdOp((_SlCmdCtrl_t *)&_SlWlanSetModeCmdCtrl , &Msg, NULL));
    return (_i16)Msg.Rsp.status;
}

10. 研究下，應用處理器是怎么給wifi網絡處理器發數據的，不過以下可能有錯誤的

//以sl_WlanSet為例子，以下層層調用，最后通過SPI接口發出
第1步：sl_WlanSet
第2步：VERIFY_RET_OK(_SlDrvCmdOp((_SlCmdCtrl_t *)&_SlWlanSetModeCmdCtrl , &Msg, NULL));
第3步：_SlDrvMsgWrite
第4步：NWP_IF_WRITE_CHECK
第5步：spi_Write
第6步：spi_Write_CPU

11. 用uniflash燒寫測試一下，不過下次要花時間研究下CC3200的內存分配了，涉及到串口升級，OTA升級等

12. 需要在電腦上建立一個tcp server測試一下，以前測試CC3200的TCP傳輸速度只有100KB每秒不知道原因，有機會要再次測試一下。