IAP：在線升級代碼 ，通俗的講就是通過USART，IIC，或者SPI，USB等等，方式，在程序中升級程序，一般用在遠程升級，或者是在PCB板子都安裝到模具之后還需要升級代碼，這樣我們就需要，通過IAP的方式來升級。
軟件代碼托管碼雲地址：https://gitee.com/zyzp/stm32UartIAP
開發環境：MDK-V5，stm32cubeMx，SecureCRT8
硬件平台：stm32f103系列最小系統板，帶有swd仿真接口和串口1
1、從st的官方獲取到IAP的工程，http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32cube-expansion-packages/x-cube-iap-usart.html
一路拉到最下面
下不了怎么辦，自己想辦法，需要填姓名郵箱等等，完事，人家會給你的郵箱發一條郵件，里面是下載鏈接。點開后多等一會，畢竟是國外的網站，別等不及，連着重復的去點那個按鈕，沒用的，如果還是下載不了，那就找我吧，我這兒有下載好的，留言或者郵件我都會回你的。
2、下載完了，解壓之后點開里面有三個工程分別是l073，l469，f10的，根據需求自己選合適的，f10X的點開直接編譯就可以，但是l073，和l469的點開發現沒有庫文件，我的天啊，這怎么辦啊，哈哈，沒關系了，接着向下看吧，
3、我們現在打開stm32cubeMx，根據自己的需求生成一個帶串口和CRC的工程，沒有CRC直接帶串口就可以了，需要注意的幾個地方，時鍾配置，一定要根據自己實際的情況去配置時鍾，串口的位數，如果使用了校驗位，一定要在數據位多加1，8bit的數據位，1bit的校驗位，一定要設置9bit的數據位，唉，到處都是坑，好了，可以導出工程了，導出來之后，測試一下串口功能是不是有效的，main函數里面自己寫吧，實在不會，可以找我的。。。嘿嘿，完事之后備份一份這個代碼，一會app代碼也在這個里面寫。
4、好了，我們現在有一個屬於自己的帶有串口的工程了，接着打開之前從官方下載的工程，把里面的Inc和Src文件夾拷貝過來，拷貝到我們的自己工程的路徑下面，本來有的文件選擇跳過就可以，一定不要替換。
5、接下來給工程里面添加文件，把該添加的都添加進去，主要有common.c,ymodem.c,menu.c,flash_if.c,應該是就這四個文件了，好了編譯試試，哇，一大堆錯誤，別着急咱們一點一點的改，首先要改的是串口的句柄名稱，和crc的句柄名稱，可以改成統一的就可以，隨便，我配合你你配合我的，無所謂了，改完之后在common.h里面添加你的usart.h有文件，隨便你怎么，看你自己怎么添加咯，最后一點參考官方代碼修改你的main文件，順便把該有的錯誤都改了，完事下到MCU里面
6、現在我們來看看app代碼怎么寫，打開我們之前備份好的代碼，修改的幾個地方，看下面的截圖
MDK里面點開魔術棒，修改Start的地址為你在之前的IAP代碼里面寫的地址，Size的大小是，你的全部地址，減去IAP代碼占有的大小。然后在main函數里面添加下面一句代碼，設置中斷的向量的地址，
- SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x4000;
0x4000是你的IAP程序的大小
MDK里面如下設置，生成bin文件
7、生成之后，用超級終端或者SecureCRT8就可以燒錄了