1：安裝ssh：
sudo apt-get install openssh-server
2：檢查是否安裝成功：
ps -e | grep ssh，可以看到進程sshd
或者使用命令：ssh -V， 查看ssh版本
3：生成密鑰對及
在master機器上生成密鑰對：ssh-keygen -t rsa, 一路回車結束，進入到目錄.ssh，可以發現生成以下文件：
id_rsa : 生成的私鑰文件
id_rsa.pub ： 生成的公鑰文件
執行以下命令生成授權文件
cat id_rsa.pub >> authorized_keys
4：復制私鑰及授權文件到其它機器
將文件id_rsa, authorized_keys 復制到其它機器的.ssh目錄，注意設置id_rsa權限為600：chmod 600 id_rsa
如果希望ssh公鑰生效需滿足條件：.ssh目錄的權限必須是700
參考鏈接：
http://blog.51cto.com/bingdian/313319
http://www.ruanyifeng.com/blog/2011/12/ssh_remote_login.html